摘要：针对水下多目标定位精度依赖采样间隔的问题,提出了将深度残差网络(ResNet)和分数傅里叶变换(FrFT)相结合的多目标定位算法(MLRF).首先,建立水下多目标定位仿真模型;其次,使用ResNet训练了一种适合多目标定位的网络;然后,对回波进行FrFT得到其频谱图,使用ResNet检测频谱峰值并计算目标个数;最后,设计了一个多目标定位算法来区分不同目标数据,并估计每个目标的位置和速度.通过仿真对比了信噪比(SNR)和锚节点数量对定位的影响.实验结果表明:MLRF算法的定位均方根误差随信噪比和锚节点数量的增加而减小,并在SNR为-5时均方误差在2 m以下.该方法受噪声影响较小,能够有效应对水下多目标定位问题,并有助于水下多目标跟踪的研究.

摘要：通过对中科方德与CentOS操作系统中的基础配置、宏定义和软件依赖包之间的异同分析,及基础环境要求、编译打包工具和软件源等移植基本需求的梳理工作,设计了移植环境及编译支持的配置方案,并根据CentOS操作系统中适配的SRPM文件,设计并编写了适配于中科方德国产操作系统的SPEC文件,完成了Ceph移植软件包的生成工作.针对不同国产操作系统的特点,总结了国产操作系统中Ceph的移植要点.部署测试及功能性测试结果表明,移植版Ceph功能完备,符合移植要求.

摘要：水下光学图像存在色偏、低对比度、目标模糊的现象,导致水下目标检测时存在漏检、误检等问题。针对上述问题,提出了一种基于通道注意力与特征融合的水下目标检测算法。基于通道注意力设计了激励残差模块,将前向传播的特征信息进行自适应分配权重,以突出不同通道特征图的显著性,提高了网络对水下图像高频信息的提取能力;设计了多尺度特征融合模块,增加了大尺度特征图用于目标检测,利用其对应的小尺度感受野提高了网络对小尺寸目标的检测性能,进一步提高了网络对水下不同尺寸目标的检测精度;为提高网络对水下环境的泛化性能,设计了基于拼接和融合的数据增强方法,模拟水下目标的重叠、遮挡和模糊情况,增强了网络对水下环境的适应性。通过在公共数据集URPC上的实验,与YOLOv3、YOLOv4和YOLOv5相比,所提算法的平均精度均值分别提升5.42%,3.20%和0.9%,有效改善了水下复杂环境中不同尺寸目标漏检、误检的问题。

摘要：针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和深层语义信息,提升小目标的检测精度;在特征融合部分设计多尺度特征融合模块,融合浅层空间信息和深层语义信息,并生成4个不同感受野的检测头,提升模型对小尺寸目标的识别能力,减少小目标的漏检;设计马赛克混合数据增强方法,建立数据之间的线性关系,增加图像背景复杂度,提升算法的鲁棒性。在VisDrone数据集上的实验结果表明:所提模型的平均精度均值比DSHNet模型提升了1.2%,有效改善了无人机航拍图像小目标漏检、误检的问题。

摘要：遥感影像的复杂性给建筑物提取研究带来了极大的挑战。深度学习的引入提高了遥感影像建筑物提取的准确率,但仍存在边界模糊、目标漏检和提取区域不完整等问题。针对这些问题,提出了一种基于边界感知的遥感影像建筑物提取网络,该网络包括特征融合网络、特征增强网络和特征细化网络三部分。首先,特征融合网络采用编码-解码结构提取不同尺度特征,并设计了交互聚合模块融合不同尺度的特征;然后,特征增强网络采用减法和级联操作对漏检目标进行学习增强,得到更加全面的特征;最后,特征细化网络使用编码-解码结构对特征增强网络的输出进一步细化,得到丰富的建筑物边界特征。此外,为使网络更加稳定有效,将二值交叉熵损失和结构相似性损失相结合,从像素和图像结构两个层次监督模型的训练学习。通过在数据集WHU上的测试,可知本网络较其他经典算法的客观指标交并比和准确率均有提升,分别达到了96.0%和97.9%;同时主观视觉上提取的建筑物边界更加清晰,区域更加完整分明。

摘要：为了降低遥感图像中尺寸较大或长宽比变化极端等类型目标对检测精度的不利影响,提出一种基于YOLOv5的改进算法。首先,设计多尺度特征融合模块,通过引入不同膨胀率的残差膨胀卷积块以获得更大感受野,提高对长宽比变化极端目标的检测能力;其次,引入全局-局部注意力,通过分解大核注意力以获得空间和通道维度的长期依赖性和适应性,实现动态提取丰富的全局上下文信息,提高网络对大尺寸目标的检测性能。在DOTA数据集上的消融实验证明了该算法的有效性,mAP达到77.05%,较改进前的模型提升了1.66%,亦优于主流算法,有效改善了遥感图像中目标尺寸过大或长宽比变化极端带来的问题。

摘要：为解决基本遗传算法在移动机器人路径规划中存在的路径不够平滑、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进遗传算法。首先采用中间值插入法提高种群的初始质量;其次设计了新的适应度函数来平滑路径;然后采用混合选择策略以改善算法早熟的缺陷,同时对交叉算子和变异算子进行了改进以便增加种群的多样性;设计了自适应策略,对交叉和变异概率进行调整,更有效地避免了算法陷入局部最优的情况;最后提出简化算子,对生成路径进行二次优化。仿真结果表明,该算法在性能上更优。

摘要：在分析了条带测深系统误差来源的基础上,结合多波束测深工作原理,给出了计算各种误差影响的数学模型,并对如何提高测量精度提出一些解决办法。

摘要：本文介绍了一种基于并行通讯的ＬＥＤ大屏幕动态显示的实现方案，包括发送和接收的软、硬件设计以及多机通讯技术。

摘要：通过对天津港航道疏浚工程测量中多种现代测绘技术和通讯技术的组合应用的介绍和分析,阐述了新的测量技术和方法。结果表明,新的测量技术、设备和方法的实施,保证了航道疏浚的测量精度、实时传送测量数据,提高了疏浚工程的效率。