摘要：本实验通过超临界水氧化的方式对邻氨基苯酚进行催化氧化研究。探讨了以浸渍法所制备的CuO/CeO2/γ-Al2O3、Fe2O3/CeO2/γ-Al2O3和Mn2O3/CeO2/γ-Al2O3 3种催化剂对超临界水氧化降解邻氨基苯酚的影响。设计正交实验探究最佳的催化剂的制备方案以进行对邻氨基苯酚的超临界水氧化反应。本实验采用的实验装置为盐浴间歇式超临界水氧化(SCWO)实验装置、通过浸渍焙烧的材料作为超临界水氧化的催化剂,氧气作为实验的氧化剂,并以化学需氧量(COD)去除率反映超临界水氧化效果,本次实验通过催化剂Mn2O3/CeO2/γ-Al2O3的COD降解效果最佳,达到71.42%,比无催化剂的超临界水氧化降解效果提升33.6%。通过X线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)分析发现Mn2O3有着良好的热稳定性,有助于提升良好的热稳定性。

摘要：文章主要就国家级非物质文化遗产掼牛项目推进大型赛事行列做一浅出的方案研究,主要从以下几个方面进行:1大型赛事的基本特征;2掼牛进入大型赛事的效果和意义;3掼牛进入大型赛事的方案设计;最后给出推动掼牛进入大型赛事的策略,为掼牛项目的发展提供理论的借鉴。

摘要：实现绿色低碳和可持续发展已经成为国际社会的普遍共识。对比分析了西班牙巴斯克自治区和江苏省近年来经济、产业、能源等方面的发展历程,在借鉴巴斯克绿色低碳发展经验的基础上,结合江苏实际,提出了加强低碳发展顶层设计、加速工业绿色低碳发展、推进碳足迹认证和应用、强化金融支持等建议,为江苏绿色低碳发展、积极应对气候变化提供参考。

摘要：针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时考虑无人机飞行时受到的外界不确定扰动及自身模型存在的未建模动态,利用径向基函数在线估计补偿,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了解决反步法需要对虚拟控制量求导导致的控制器复杂问题,引入一阶滤波器,避免对虚拟控制量的求导。利用图论解决无人机机间通信问题,基于一致性理论实现了多无人机的协同控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的路径跟踪协同控制器能够达到良好的协同跟踪控制效果。

摘要：利用孔径耦合馈电和反向馈电方法实现了四单元圆极化微带天线阵的设计,该天线采用双层介质结构,利用圆形贴片上45°方向的矩形缝隙实现了圆极化特性。仿真结果表明,在ISM(5.725GHz～5.875GHz)频段内该圆极化天线阵具有高增益、低剖面,较小的回波损耗,较宽的阻抗带宽以及轴比带宽等优点,并且加工简单易于组阵。

摘要：利用孔径耦合馈电和反向馈电方法实现了四单元圆极化微带天线阵的设计,该天线采用双层介质结构,利用圆形贴片上45°方向的矩形缝隙实现了圆极化特性。仿真结果表明,在ISM(5.725GHz^5.875GHz)频段内,该圆极化天线阵具有高增益、低剖面、较小的回波损耗、较宽的阻抗带宽以及轴比带宽等优点,并且加工简单,易于组阵。

摘要：陡帮开采技术的实施可以提高资源回采率并产生显著的经济效益,是露天煤矿回收边帮三角煤经常采用的工程技术方案。胜利露天煤矿在组织陡帮开采的生产过程中,结合开采区的具体生产环境,动态调整和优化开采设计方案,采用先进的边坡监测手段,克服了地下涌水量大、边坡失稳等诸多难题,较好地实现了预期目的,对陡帮开采技术在以软岩为主的胜利煤田的推广积累了经验,提供了有借鉴意义的素材。

摘要：针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器,解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。