摘要：为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,获得法向压力-沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量计算数学模型,应用模拟试验获得力学特性关系式,计算出采矿车在海底行走获得最大牵引力7.5×104 N时,对应的最佳滑转率为3%,且滑转率应控制在10%以内。计算分析了采矿车接地参数对牵引力的影响特性,结果表明,当履带接地长度与宽度的比值控制为4.7左右时,履带式采矿车可产生最大的牵引力,由此提出了最佳的履带式采矿车接地参数设计值。该研究结果可为海底履带式采矿车的牵引通过性能评估及其结构优化设计提供参考。

摘要：利用MATLAB和Unity3D设计了虚拟仿真系统.首先使用Solidworks构造ROV的三维模型,并对六自由度的ROV进行数学建模;其次在Unity3D中搭建完整的虚拟场景及仿真环境,对地形、水面及可交互物体进行配置;然后将ROV的三维模型导入虚拟场景并与MATLAB进行实时通信实现联合仿真;最后模拟水下作业场景对仿真平台进行实验.实验表明,上述系统能有效地实现ROV在水下作业场景中的运动仿真,此仿真系统可用于ROV操控手培训.

摘要：海洋大型旅游综合体漂浮于远海海面,需要在承载大量游客的情况下保持较高的舒适度,综合体上的能源与物料的供应与消耗一定要保持动态的平衡,如果能够定量地掌握综合体上的能源与物料消耗情况,则可以提高综合体的设计、建造质量以及运营管理的效率.本文通过实地调研与文献研究,掌握了综合体上各个功能空间每年单位面积电能消耗量的范围,掌握了综合体上饮食环节的食材消耗与供应的定量值范围,预估了综合体上淡水消耗与供应的定量值,预测了综合体上垃圾以及污水产生的定量范围,为综合体的设计、建造以及运营管理提供了可靠的数据基础,以开发大型旅游综合体内生态环境平衡管理系统.