摘要：DTS是整车控制的尺寸目标,在前期设计阶段需作为技术标准文件输入给造型设计部门、产品结构设计部门。DTS定义能够用于控制车身精度、保证美学功能、提高产品质量,体现汽车主机厂制造水平。本文基于某车型,以DTS设计为基础详述前期设计阶段尺寸技术标准对汽车设计质量尤其是感知质量提升的突出作用。

摘要：采用公差分析软件3DCS对底盘中空调吹脚风道与脚制动开关间隙进行装配尺寸偏差仿真分析,按照零件工艺设计方案对装配过程进行5000次模拟仿真,得到目标分析统计值。通过比较分析结果,找出设计的缺陷,提出改进方案并进行仿真验证,得到最优设计方案。实践证明,该分析方法能准确进行装配尺寸偏差分析,提高产品设计质量,减少实车重复匹配验证,降低制造成本。

摘要：为了更好地保证汽车装配的准确性,维持汽车生产过程的稳定,该文提出一种装配性校核的方法,通过区分不同形式的装配类别,应用特定方法分析计算功能件装配过程中的定位及相关尺寸,判断装配点处设计的功能尺寸及公差是否合理,根据计算结果可及时发现功能件装配过程中存在的风险,输出相应的尺寸计算报告,指导汽车研发阶段设计更准确的定位结构及合理的公差。

摘要：多关节机器人运动学分析是研究机器人学的重要内容。多于六自由度的串联机器人运动学因其运动学反解的不唯一性一直是国内外机器人技术研究的重点之一。针对多关节机器人逆运动学反解困难问题,传统大都采用神经网络等优化方法求解,这些方法存在运算量大、准确度低等问题。结合一种实际应用的八关节串联机器人结构和工作特性,提出一种几何法和解析法相结合的多关节机器人逆运动学新算法并进行仿真验证。首先根据机器人结构建立D-H模型并确定机器人结构参数,对机器人正逆解进行分析解算,最后,以Matlab为仿真工具验证解算结果的正确性与准确程度,为冗余自由度串联机器人的改进、设计及应用等方面提供了一种新的思路。

摘要：基于国内外经验,我国部分城市开始推行社区照顾和居家养老相结合的养老模式的试点,并取得一定进展。文章采取从城市到乡村的研究思路,将已实施社区照顾支持下的居家养老模式的广西桂林市社区作为研究标本展开调研,探讨该模式建设条件及运行状况。而后分析广西龙胜县少数民族村寨相关调研数据,由点到面探讨养老方式单一、养老服务供需不匹配的民族乡村地区建构社区照顾支持下的居家养老模式的可行性,从政府引导、理念移植、模式试点与调试评估等路径将城市社区照顾支持下的居家养老模式移植至民族乡村地区,并结合民族乡村地区特色,在模式载体、模式设计和模式推广上进行本土创新,以期对我国民族乡村地区养老模式的发展提供借鉴。

摘要：石墨烯特殊的晶体结构决定了其优异的物理、化学性能,在机械零件减摩抗磨领域具有非常重要的应用前景。首先简要介绍了石墨烯的结构特征、物理性能及分散改性方法,指出目前的分散改性方法以物理分散法和化学分散法为主,但分别存在分散效率低和可能引入缺陷的局限性。然后,概述了石墨烯的微观和宏观减摩机理,分别为面外褶皱机理和类石墨的层间滑移机理。此外石墨烯优良的耐蚀性也有助于提升其在腐蚀工况下的减摩抗磨性能。在此基础上,重点对各类石墨烯减摩抗磨涂层制备方法进行了详细介绍,主要有分散滴涂法、化学气相沉积法、电沉积法等,分析讨论了不同制备方法的优缺点,由于电沉积法工艺简单且可控性好,是极具发展潜力的石墨烯涂层制备方法。最后,针对石墨烯减摩抗磨涂层制备和应用中的问题,对石墨烯减摩抗磨涂层设计-制备-应用方向进行了展望,提出了应重点从提升石墨烯分散稳定性、经济适用性、生产标准化、严苛工况适应性四个方面着手大力开展研究。