摘要：无人机数据采集过程中,受飞行高度、扫描视场角的限制,数据中的建筑物立面纹理存在遮挡问题,进而导致数据缺失。当前大量待修复数据都是采用人工勾选方式进行修复,人力成本高,时间消耗大。因此,从建筑物立面纹理低秩性和遮挡区域稀疏性切入,将建筑物立面纹理修复问题化为低秩矩阵补全问题,提出了一种低秩矩阵重建辅助的建筑物立面纹理自动修复算法。首先,利用鲁棒主成分分析自动完成立面纹理稀疏遮挡区域粗提取;然后,结合遮挡区域的先验条件填充精化得到稀疏区域,作为矩阵补全的约束条件;最后,在矩阵补全模型的基础上,采用非凸秩近似函数截断Schatten-p范数替代核范数,同时又引入总变分算子来解决建筑物立面纹理遮挡区域修复问题。仿真实验和真实数据结果表明:在建筑物低秩纹理修复中,所提算法的分割效果不亚于人工标记,修复效果优于现有算法,能自动提取出待修复区域,实现了人力解放和修复效果的双提升。

摘要：数字人作为元宇宙中的重要产品供给逐渐融入教育行业,伴随ChatGPT等大模型的出现,为其注入了更为强大的“智慧内核”。文章分析了目前传统语文教学面临的挑战:学生个性化需求与资源有限矛盾突出,教师因重复教学产生职业倦怠,阅读、写作与交际等综合素养培养缺位。数字人融合前沿技术,能在智慧阅读中实现专属导读与伴读、写作助手中激发创意与智能评价、言语交际中构建“个体言语经验”,为语文教学提质增效。文章以“祝福”为例阐述数字人赋能语文课堂教学的具体应用,在课前助力资源整合与虚拟预演,课中实现智能情境创设与个性化交互,课后开展大规模个性化反馈与学生数字画像构建,推动语文教学适应时代需求。

摘要：水库大坝建设前期需对大坝选址区域进行地质勘查,全面了解工程地质环境,探测地下可能存在的不良地质体。采用高密度电阻率法对水库坝址勘查区内岩溶发育的位置、规模及三维空间分布进行初步勘探,对异常区域进行钻孔验证,结合勘察区内地质报告和钻孔资料进行综合分析,结果与高密度电阻率法所得探测结果一致,验证了高密度电阻率法探测结果的精确性,该方法能够满足水库坝址勘查工作的各项要求。研究结果可为水库大坝的场地选择、设计和后续建设提供理论支撑。

摘要：在人口老龄化趋势日益明显的背景下,文章阐述了智慧养老理念与社会工作理念的契合点,并探讨了二者深度融合的可行性。通过剖析智慧养老的概念、社会工作与智慧养老的价值观共鸣及专业赋能方法,从个人介入、居家介入、社会介入、政府介入、社区介入和智慧技术介入等六个层面提出了解决策略,旨在构建老年友好型社区,提升老年人的社会参与度和生活质量。

摘要：作为一种独特的艺术类型,新媒介艺术的形成和发展存在着艺术与技术的双重作用力。以1920年至1980年为时间跨度,从艺术与技术双重视角出发,阐释出未来主义、偶发艺术、激浪派、极简主义、机械技术、电子技术是如何推进新媒介艺术的思想嬗变及创作演进的,探究新媒介艺术在创作思想、审美方式、形式语言及操作机制方面的特殊之处,最终指出其"与时间共振"的永恒命题。

摘要：堤防工程是防洪减灾的重要基础设施,其边坡稳定性直接关系到工程的安全性和耐久性。通过现场调查、室内试验和数值模拟,系统分析了影响堤防边坡稳定性的关键因素,包括土体性质、水文条件和荷载特征。研究结果表明,合理的排水系统设计和生态防护措施能显著提高边坡稳定性。基于分析结果,提出了综合考虑工程、生态和经济因素的堤防边坡防护技术体系,为提升堤防工程安全性和可持续性提供了科学依据。

摘要：在大数据时代,信息包含大量值得被挖掘和分析的价值,对情感进行自动分类的需求成为了自然语言处理的热门领域之一.由于大型预训练语言模型参数较多,针对下游任务进行微调时需要大量有标注语料以及时间对模型进行训练.本文基于多任务联合训练的思想,提出了一种多任务属性感知情感分类模型.首先,该模型采用提示学习的策略将多属性文本拆解为多条单属性文本,并针对可用语料不足的问题使用多个提示拼接文本进行训练;其次,该模型设计了对属性进行分类的辅助任务模块,让模型能关注到文本中属性信息从而作出更准确的预测;最后,在四个常用的公开数据集上进行了实验,通过分析证明该模型能够有效提高属性级情感分类的性能.

摘要：针对移动机器人在大范围室内环境的定位难题,提出了一种基于圆柱特征的全局定位方法。首先,设计一种参数化地图,采用随机采样一致性算法和几何模型分割出地图中的圆柱点云,利用栅格地图描述环境中稳定人工构筑物的分布。其次,采用轻量级二进制文件记录圆柱和地物分布。然后,基于圆柱独特的几何特性(离群性、对称性和显著性),提出一种实时LiDAR点云圆柱分割方法。最后,设计两种位姿求解策略:第一种是启发式搜索,在地图与实时数据中搜索出最佳匹配圆柱,进而分别解算平移量和旋转量;第二种是优化求解,利用圆柱之间的拓扑关系构建约束条件并计算最优位姿。为验证所提方法的可行性,采用16线激光雷达在大厅、走廊及混合场景3种典型室内环境进行全局定位和回环检测实验。实验结果表明,该方法可有效实现典型空旷室内环境中机器人的全局定位,可达到90%的定位成功率以及0.073 m定位误差,部分数据可达到毫米级定位精度,最快速度在100 ms内,位置识别性能达到主流方法水平。该方法基本满足实际应用中自动驾驶对全局定位的精度和效率要求。

摘要：针对异源遥感影像之间存在光照差异显著、对比度差异大和非线性辐射畸变等问题所导致的匹配难题,提出了一种顾及各向异性加权力矩与绝对相位一致性方向直方图的异源影像匹配方法。首先利用各向异性滤波进行影像非线性扩散,计算影像的相位一致性最大矩和最小矩,并构造各向异性加权力矩方程,求解得到各向异性加权力矩图;然后对相位一致性模型进行扩展,生成绝对相位一致性方向梯度,并结合对数极坐标描述模板,设计了一种绝对相位方向梯度直方图(histogram of absolute phase consistency gradients,HAPCG);最后利用欧氏距离作为匹配测度进行同点名识别。将多组存在光照、对比度和非线性辐射差异的异源遥感影像作为数据源,分别与尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)、位置尺度定向不变特征变换(position scale orientation-SIFT,PSO-SIFT)、Log-Gabor直方图描述符(Log-Gabor histogram descriptor,LGHD)和辐射变化不敏感特征变换(radiation-variation insensitive feature transform,RIFT)等方法进行对比实验。结果表明,在异源遥感影像匹配中,所提方法在综合匹配性能上明显优于SIFT、PSO-SIFT和LGHD等方法,其平均同名点匹配数量提升了2倍以上,均方根误差为1.83像素。与RIFT方法相比,在匹配同名点相近的情况下,所提方法可以取得更高的匹配精度,能实现异源遥感影像稳健匹配。

摘要："设计婴儿"技术合理性的伦理辩护是基于反对"设计婴儿"技术的宗教和哲学的两种依据,分别从不自然不一定意味着不道德,宗教法则并不是普遍命令,维护妇女的尊严和权利,产生道德滑坡现象的关键是人运用的问题等角度进行伦理辩护。但是,这些伦理辩护会带来某些反思,如可能导致"设计婴儿"技术陷入"理性主义"的陷阱和于伦理辩护外的两难抉择。