摘要：给出了用功能-工艺法生成控制过程设计的具体实现方法.用工作流Petri网作为控制策略设计过程的知识表示形式,用基于可达图搜索技术生成工艺方案.以滑模变结构控制策略的设计过程生成为例验证了所提方法的有效性.

摘要：控制策略的创新需要系统化的方法。基于TRIZ"物质-场"分析法提出了面向控制策略创新的系统化"模块-信号"分析法。给出了"模块-信号"分析法的分析求解方法和具体实施步骤,最后以带Luenberger状态观测器的二次型最优状态反馈控制策略的创新为例,说明了"模块-信号"分析法的应用过程,并验证了该分析法的有效性。

摘要：磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为± 2°,是一种有较高性价比的设计方案。

摘要：绝大多数Petri网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形。针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展Petri网系统(I/S系统)。给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程。最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力。

摘要：以温度测控仪表为例分析了单片机系统进行非易失性数据存储时软件要解决的几个问题。运用指针解决了定义重合与地址重合问题,运用给RAM打软标记的办法解决了控制参数的初始化问题,给出了相应的C51程序。实践表明此方法易于操作,可靠性高。

摘要：研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合理,满足了无人机飞行控制对串行通讯程序的性能要求。

摘要：结构元形态综合是与功能元形态综合类似的多最值组合优化问题,在软件中间件和控制算法功能块设计方面有重要的用途。为了解决问题规模较大时经典算法效率不高的问题,提出了一种改进粒子群优化算法。先采用了自然数循环编码技术对粒子位置和速度进行描述,然后在自然数循环编码技术的基础上采用贪婪策略把组合优化问题转化为单峰函数的优化问题。在搜索技术上,采用了分段惯性权重技术和保收敛算法改进算法的寻优能力,最后采用每轮记录多个全局最好值的方法获得多最值。给出了一个组合方案数为378 000的算例对所提算法的有效性进行了验证。算例表明,从多最值求解的角度来说,所提出的改进粒子优化算法要比生境技术简单,从寻优能力的角度来说,所提算法要优于基本的粒子群算法。

摘要：磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。

摘要：以 8 0C1 96KC单片机和可编程微控制器外围器件PSD81 3F1为核心设计了小型民用无人机飞行控制器的硬件 ,对设计中的关键技术进行了研究 ,系统具有设计精炼 ,可靠性高 ,开放性等特点。

摘要：介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求。基于数据流图设计了软件的逻辑模型, 利用结构化方法设计了软件的模块构成。在程序权限分配和接口设计时采用了智能递阶控制思想。程序的多运行模式流程实现采用了多个互斥主循环加中断的结构。最终设计的飞行控制软件具有4个功能层次, 能够在飞控、测试和调参3种模式下运行。介绍了软件设计中的几项专门技术。所设计的软件具有功能集成度高、稳定性好、可扩展性强等特点。