摘要：随着城市化进程的推进,城市框架被不断拉大,边缘不断扩张,安置小区涌现,其作为解决拆迁安置问题的重要手段,成为城市居住区新元素。安置小区的建设多注重土地资源的集约利用,时常忽视居住区环境的舒适性。本文选取洛阳市典型的安置小区--龙祥小区进行微气候模拟分析,探究既有安置小区景观优化设计的合理性策略,以改善安置小区夏季热舒适性,提升安置居民的居住品质。

摘要：为摸索白花前胡在黔北地区最佳的种植方式,采用随机区组设计,研究了不同种植方式对白花前胡产量及生产效益的影响。结果表明:处理间差异达极显著水平。以覆银膜+漂盘育苗移栽和覆银膜产量最高,以覆黑膜+漂盘育苗移栽次之,其后分别是覆黑膜、覆白膜+漂盘育苗移栽、漂盘育苗移栽、以常规直播最低。纯收益最高的是覆银膜处理,其次是覆黑膜处理,再次是覆银膜+漂盘育苗移栽处理和覆黑膜+漂盘育苗移栽,其余处理纯收益均为负数,尤以常规直播最甚。

摘要：白花前胡属伞形科多年生草本植物。根供药用,为传统常用中药。为获得白花前胡的最适播种期,本研究采用随机区组设计,探索不同播种期对白花前胡抽苔及产量的影响。结果表明:1月上旬及其以前播种的抽苔开花率在50%以上,3月份及其以后播种的抽苔开花率在10%以下。以1月1日播种产量最高达350 kg/667m^2,2月12日和2月26日次之,分别为332 kg/667m^2和303 kg/667m^2,以5月21日播种的产量最低仅60 kg/667m^2。通过播期协调,当以抽薹率不高又能获得较高的产量2月份到3月上旬播种为宜。

摘要：针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重,且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验,并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明,本算法操作精度和效率较高,操作中的碰撞次数较少。

摘要：文章详细阐述了连续乳化器的结构、相关参数的选择与设计、油水相输送和计量装置等。分析表明，推广应用该工艺设备可获得显著的经济效益和社会效益。

摘要：Space object recognition plays an important role in spatial exploitation and surveillance, followed by two main problems： lacking of data and drastic changes in viewpoints. In this article, firstly, we build a three-dimensional （3D） satellites dataset named BUAA Satellite Image Dataset （BUAA-SID 1.0） to supply data for 3D space object research. Then, based on the dataset, we propose to recognize full-viewpoint 3D space objects based on kernel locality preserving projections （KLPP）. To obtain more accurate and separable description of the objects, firstly, we build feature vectors employing moment invariants, Fourier descriptors, region covariance and histogram of oriented gradients. Then, we map the features into kernel space followed by dimensionality reduction using KLPP to obtain the submanifold of the features. At last, k-nearest neighbor （kNN） is used to accomplish the classification. Experimental results show that the proposed approach is more appropriate for space object recognition mainly considering changes of viewpoints. Encouraging recognition rate could be obtained based on images in BUAA-SID 1.0, and the highest recognition result could achieve 95.87%.

摘要：ＡＥ型乳化炸药连续乳化工艺设备用于乳化炸药的连续乳化生产，其生产能力为１８～２０ｔ·ｈ－１（可调节），实现了一段乳化，具有能耗低、产量高、体积小、结构紧凑、操作方便、安全等特点。详细阐述了该工艺设备的核心———连续乳化器结构、相关参数的选择与设计及其油水相输送和计量装置等，分析表明：推广应用该工艺设备可获得显著的经济效益和社会效益。

摘要：目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS(workpiece recognition and grabbing system).该系统无需拍摄工件完整图片,采用提取工件上特征点进行形状匹配的方法来实现对超视场工件的有效识别.系统定义了每类工件标准位置用于位姿计算,通过设计由粗到精抓取网络的方法,WRGS解决了超视场工件定位困难的问题,并提高了抓取精度.该系统能通过自学习来适应多种工件,从而提高了系统的柔性.通过实验例证,整个系统抓取时间小于6 s,落爪位置与目标在水平方向上的误差≤2 mm、高度误差≤0.2 mm、角度误差≤0.3°.

摘要：【目的】研究禽网状内皮组织增生症病毒(Reticuloendotheliosis Virus,REV)群特异性抗原P30与囊膜糖蛋白gp90体外共表达蛋白的免疫原性,为研发新型REV抗体诊断试剂盒提供基础。【方法】根据REV脾脏坏死病毒(spleen necrosis virus,SNV)株的前病毒基因组cDNA序列,设计合成2对引物,以pPB101质粒为模板,分别扩增REV p30基因和gp90基因片段。将PCR产物依次克隆入表达载体pET-28a(+)中,通过酶切鉴定和测序分析,筛选阳性重组克隆pET-p30-gp90。重组菌经异丙基硫代D-半乳糖苷(IPTG)诱导后,通过SDS-PAGE电泳分析表达情况,Western blot检测表达蛋白与特异性血清之间的反应性。制备表达蛋白的抗血清,以该抗血清与REV感染的鸡胚成纤维细胞(CEF)进行间接免疫荧光实验(IFA),验证表达蛋白的免疫原性。【结果】经SDS-PAGE电泳后能观察到预期大小的表达条带,Western blot结果显示,重组蛋白能与REV抗血清反应。将表达产物纯化后免疫Balb/c小鼠,制备p30-gp90抗血清,该抗血清与REV感染CEF在IFA中呈现特异性荧光反应。【结论】体外串联表达REV p30-gp90蛋白,表达蛋白具有良好的免疫原性。

摘要：聚合物基正温度系数(PTC)材料中,基体分子在熔体状态下的运动能力可显著影响填料分布、PTC强度及稳定重复性等,明确其机理有利于高灵敏性且稳定可重复的PTC复合材料的设计与制备.通过探究基体熔体黏度不同的聚偏氟乙烯(PVDF)/碳纤维(CF)的电阻-温度响应行为,可以发现复合材料PTC转变温度区间仅取决于基体化学结构与结晶性,而PTC循环稳定性却受到基体分子运动能力的显著影响.当基体分子运动能力较强时,分子链极易黏附填料在CF表面形成包覆层,导致局部填料间距增大到隧穿距离以上,不利于复合材料导电网络的重建,导致随热循环次数增加,复合材料的室温电阻率有所升高,PTC可重复性略微降低.而对基体分子链缠结明显的PVDF/CF复合材料中,运动能力较弱的分子链不会包覆CF粒子,在多次升温-降温循环后导电通路能恢复到初始状态,复合材料呈现良好的PTC可重复性,将其应用于电路过热保护装置时,复合材料表现出灵敏的温度响应特性及可多次循环的开关特性.