摘要：拉曼光谱是激光激发物质产生光子非弹性散射形成的分子振动光谱.作为矿物和有机物识别的“指纹”光谱,拉曼光谱已被广泛应用于地球和地外样品研究中,以获得矿物种类、矿物化学、空间分布、岩矿成因等关键信息.在深空探测任务中,拉曼光谱通过采用主动激光激发获取光谱,在光谱信号获取方面具有独特的优势并可有效突破行星光照条件等环境的制约,因而被推荐用于月球、火星、小行星、金星、冰卫星等重要探测任务.我国嫦娥7号任务也将搭载拉曼光谱仪在月球南极区域开展就位物质成分探测.本文从拉曼光谱技术的物理原理和技术特点出发,阐述了拉曼光谱技术在月球和火星样品中的研究进展,归纳总结了主要组成矿物的拉曼光谱特征;梳理了拉曼光谱技术在深空探测领域的发展现状,简介了目前国际上主要拉曼光谱仪载荷设计情况,并分析了深空拉曼光谱探测中存在的难点约束;最后,对拉曼光谱技术在深空探测应用方面未来的发展趋势进行了展望,以期为未来相关载荷研发和应用提供有益参考.

摘要：直角折线堰用于生态河道治理能够起到很好的景观作用。通过数值模拟,研究直角折线堰不同布置情况下的淹没特性。结果表明:①侧堰位置靠近河道两岸,更容易出现淹没;而侧堰长度改变,对淹没发展影响不大。②当堰顶以上的下游水深超过1.90倍自由出流堰顶水头时,直角折线堰达到完全淹没状态。③通过公式拟合,给出与河道过流(固定)宽度相对应的直角折线堰淹没出流过流能力计算公式。该研究成果可为直角折线堰的设计和工程应用提供可靠的理论依据。

摘要：针对传统落球法测液体黏度实验的局限性,基于MATLAB GUI设计了虚拟仿真实验.该虚拟仿真实验直观给出小球在液体中的运动规律,提供了液体温度对黏度的影响、无限广延条件的实现、不同直径小球匀速下落的起点以及生活常见液体的黏度等实验探究模块.另外,该虚拟仿真实验还结合实体实验设计了实验预习、实验探究和实验考核等学习模块.在不同的实验模块均设置了可调节的参数,允许操作者根据需要进行相关规律的探究,并且该虚拟仿真实验能够自动分析实验结果、可视化生成实验变量关系图.

摘要：针对车联网场景下计算任务卸载至远端云中造成的延迟波动和能耗增加问题,搭建了融合软件定义网络和移动边缘计算的车联网系统模型。为了最小化车联网中计算卸载的时延和能耗,设计了一种基于深度强化学习的动态计算卸载策略。该策略从计算任务的能耗和时延这两个维度进行建模,并提出在传统的双延迟深度确定性策略梯度的基础上加入Softmax和优先经验回放的改进算法(SP-TD3)。仿真实验结果表明,设计的计算卸载策略在不同车辆数下对于能耗和时延有较为优越的性能。

摘要：针对一类控制器增益存在摄动的不确定非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和数据包丢失的情况下,研究系统的非脆弱H∞控制问题.首先,利用T-S模型,将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统;其次,将数据包丢失作为时滞处理,并采用Bernoulli分布的随机序列描述该时滞;再次,采用平均驻留时间的方法(ADT)设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件;最后,结合李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

摘要：针对一类控制器增益存在摄动的非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和不确定性的情况下,采用T-S模型建模,研究系统的稳定控制问题。利用平均驻留时间(ADT)法设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫函数(LKF)法,推导时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为线性矩阵不等式形式。通过数值仿真对比系统在采用ADT法与传统LKF法下的状态曲线,结果表明,ADT法可以使系统收敛速度更快,性能指标更好。

摘要：在网络环境下,考虑网络传输时延和外界干扰输入的影响,基于模型依赖平均驻留时间方法研究一类不确定模糊时滞系统的切换H_(∞)控制问题。首先,基于模型依赖平均驻留时间方法,提出系统状态反馈控制器及切换策略的设计方案。进一步,通过多Lyapunov函数方法求解一组线性矩阵不等式,给出满足系统指数稳定且具有H_(∞)性能指标的充分条件。最后,通过数值仿真例子验证所提方法的有效性和可行性。

摘要：针对SDN中静态网络结构不能适应动态流量变化所引起的控制器负载不均衡问题,提出一种阶段式动态负载均衡策略。阶段一以控制器负载均值化为目标,确定迁入控制器候选集,且综合考虑时延、负载,设计指标函数,选取待迁移交换机;阶段二考虑网络节点间的连通性,以最小迁移代价为目标,提出改进的EMD模型,并用线性逼近算法快速求解,实现了交换机的快速并行迁移。实验结果表明,与现有的负载均衡策略相比,其改善了迁入控制器和交换机的选取过程,优化了网络性能,控制器的负载均衡度提升了约31.4%。

摘要：针对一类参数不确定的网络切换模糊系统,在控制器增益存在摄动以及状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题。采用平均驻留时间法、Lyapunov函数法以及线性矩阵不等式技术等,给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件以及系统切换律设计,并给出基于观测器的反馈控制器设计方法和使系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题。最后通过仿真实验验证了该设计方法的有效性。

摘要：针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切换律,并给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫(LKF)方法给出时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件。最后通过MATLAB数值仿真验证了该设计方法的有效性和优越性。