摘要：提出了自相关监视 (ADS)系统 (机载部分 )的一种设计方案。该方案包括ADS系统多信息源的处理。

摘要：高浓度尾砂充填由于其尾砂利用率高、料浆泌水率低等优点,在我国矿山充填领域得到迅速推广应用。针对高浓度料浆输送过程中出现的管路堵塞甚至爆管等问题,通过探究充填管路堵塞、爆管机理,分析管路压力变化及控制方式,开发了泵送充填智能调压控制系统。基于长短期记忆网络(LSTM)及PID控制原理建立堵塞预测模型并设计了联合控制方案,开发了控制系统可视化软件。利用自主研发的管输环流装置进行充填实验。结果表明,采用70%浓度铁矿超细尾砂进行泵送充填时,泵送充填智能调压控制系统预测堵塞概率可达80.2%,联合控制方案可以自动采用不同的调压方式,防止充填管道堵塞、爆管。为矿山智能化充填提供了一种新的思路和方法。