摘要：在广东省创新建设新粤绣文化产业已迫在眉睫!岭南文化中优秀的非物质文化遗产之一的粤绣、瑶绣必须振兴,因为它是中华民族文化艺术宝库中的一颗明珠,是广东历史上向海外传播中华文明的艺术奇葩,是曾经享誉世界的艺术瑰宝。振兴繁荣粤绣瑶绣,既要继承传统,又要兼容并蓄,创新发展,形成新世纪新粤绣的艺术特色。

摘要：目的针对传统码垛机器人只能在某一固定位置实现货物搬运,严重限制了码垛机器人的应用范围,无法实现灵活变更工作区域这一问题,提出一种导轨型码垛机器人。方法通过将导轨与机器人的结合,来拓宽码垛机器人的工作范围,使单个机器人可以实现多功能化应用,以提高机器人的应用效率。结果采用模糊控制方法提高了导轨滑块停靠精度,实验表明停靠精度稳定在±1.5 mm,机械手最大误差球形半径为1.5 mm,满足应用需求。结论导轨型码垛机器人可以最大化利用现有机器人系统,提升了码垛效率,节约了成本,具有一定的应用前景。

摘要：针对大型机床加工工件粗糙度检测精度低的问题,提出一种高精度光学在线检测方法。依靠反射原理确定ADSP2126为核心的粗糙度检测方案,然后设计USB3. 0通信接口、高速内存和人机交互通道等外设硬件接口,并利用C语言开发图像采集和特征提取程序并固化到内存中,通过不同粗糙度产品和接触式对比检测进行粗糙度实验。实验表明系统可以在0. 01μm精度条件下实现快速响应,且测量误差小于±5%。结果验证了在大型加工机床上粗糙度在线检测系统可以进行实时快速响应。

摘要：文章概括地介绍了基于TRIZ理论的计算机辅助创新设计(CAI)的形成、发展及软件的组成情况,以及基于TRIZ理论的创新能力培训平台的基本特点,并通过实例说明了CAI在机械产品创新设计中的应用,有利于提升企业的自主创新能力。

摘要：3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件,且通常情况下运动速度高,加速度大,机构质量轻等,因此在对其进行动力学分析时需要运用运动弹性动力学分析(简称KED)、有限元分析、拉格朗日方程进行建模,使用NewMark方法进行微分方程求解。现在建模软件、数值计算软件的使用使得大量的计算得以简化。

摘要：为研究我国精神病人住院期间的自杀情况,九省市九所地市级以上专科精神病医院进行了协作研究.调查1986~1995年10年间住院的全部病人中的自杀自伤者.自行设计调查表,由各协作单位负责医师按要求根据住院病历资料逐项填写.本文报告自杀未遂者资料分析结果.自杀未遂标准,有自杀行为,被发现抢救脱险,未致死亡,包括请假出院在家中自杀自伤者.

摘要：以碳纳米管(CNTs)为载体,采用化学沉淀法制备了纳米NiO/CNTs复合催化剂;按正交设计进行实验,考察了搅拌转速、NaOH溶液浓度、NaOH溶液的滴加速率和反应温度对催化剂制备的影响,得到最佳的制备条件:搅拌转速150r/min、NaOH溶液浓度0.1mol/L、滴加速率5.0mL/min、反应温度40℃。对在最佳条件下制备的纳米NiO/CNTs复合催化剂进行了X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电子显微镜、X射线能谱和BET比表面积分析。分析结果表明,纳米NiO/CNTs复合催化剂中纳米NiO结晶好、均匀沉积在CNTs载体上,由于CNTs的载体支撑作用,减少了纳米NiO的团聚,使其保持了较小的粒径,且增大了比表面积。

摘要：提出基于离散对数的水印检测协议,以解决通常的水印检测方案泄漏敏感信息(如水印和嵌入位置)的问题.在协议中,水印被隐藏在模指数中.标准的水印与数字作品之间的相关性判定被转换成它的等价形式,证明者通过证明此等价形式,以使得验证者相信水印的存在.在计算离散对数困难的假定下,协议没有泄漏任何敏感信息并且被证明是零知识的.

摘要：为设计并实现宽带无线接入系统的差错控制,基于无线本地城域网标准IEEE802.16a,提出了三种TCM码的译码方案.通过理论分析对比了各算法的实现的难易程度,采用定点运算进行计算机仿真,获得了不同码型各译码方案的误比特率性能曲线.理论分析和仿真结果说明,不存在绝对优异的方案.最后给出标准中具体码型的方案选择.

摘要：在基于瑞利散射和布里渊散射强度解调的分布式光纤布里渊温度传感系统中,为了抑制系统温漂和光纤中的应力等噪声因素影响,提出了采用最近已知温度分布曲线来解调待测温度分布曲线的新方法,并在设计的传感系统中进行了实验。实验结果表明,采用该解调法的分布式光纤布里渊温度传感系统能有效提高测温精度和稳定性,降低了系统的成本。系统的测温精度达到±0.09 K。