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检索条件"作者=刘永奎"
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基于微服务架构的云制造调度仿真系统设计与开发
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《系统仿真学报》2022年 第4期34卷 700-711页
作者:刘永奎 曾鸣 张霖 郭金维 原思阳 平垚垚西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 工业云制造(四川)创新中心有限公司四川成都610000 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 
针对当前缺乏低耦合和高扩展的云制造调度仿真系统,无法方便地对调度算法性能进行测试的问题,以成本和完工时间最小化以及服务质量最大化为调度目标,提出一个可扩展的云制造调度模型,并在此基础上设计和开发了一个基于微服务架构的云制...
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云制造环境下工业机器人远程监控系统设计与实现
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《系统仿真学报》2023年 第2期35卷 318-329页
作者:刘永奎 张霖 刘迎福 冯坚勇 于博 牛文博西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 工业云制造(四川)创新中心有限公司四川成都610000 宁波帅特龙集团有限公司浙江宁波315157 
考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏,以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题,以基于深度强化学习的工业机器人智能抓取为应用场景,设计和开发了一个基于微服务架构的面向云制造的远程监控系统,对监控系统进行了需求...
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紧凑型TBM掘进机在抽水蓄能电站中的研发与应用
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《铁道建筑技术》2023年 第2期 116-118,137页
作者:刘永奎中铁十四局集团第二工程有限公司山东泰安271000 
TBM施工技术是目前最为先进的隧洞施工技术,具有安全环保、自动化程度高、施工组织简便等优点,在国内主要应用于铁路、公路隧道和引水隧洞等工程。本文结合山东文登抽水蓄能电站工程排水管廊施工,分别从设备研发设计、安装、应用施工三...
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论克孜尔石窟壁画的色彩结构
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《中央民族大学学报(哲学社会科学版)》2001年 第6期28卷 58-61页
作者:刘永奎中央民族大学艺术学院美术系北京100081 
新疆龟兹克孜尔石窟壁画中的色彩结构是我国古代艺术接受外来影响与本民族文化相融合 ,表现出强烈的民族自信心的典范 ,在补色对比、冷暖对比、色相对比、明度对比、色彩的同时对比、色彩的连续对比方面具有独到之处。
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日调节水电站鱼道出口体型设计优化
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《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2023年 第12期 46-50页
作者:曾磊 康续荣 刘永奎 张志广国家能源集团西藏电力有限公司加查冷达分公司西藏加查856400 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司北京100024 
为了适应上游库区水位变化,需要设置多个鱼道出口频繁切换,给鱼道工程的运行维护带来极大的挑战。鉴于此,本文结合某水电站鱼道工程,提出了一种鱼道单出口设计体型,减少了鱼道出口数量,提高了运行效率。此外,对鱼道单出口方案开展了理...
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四肢恶性肿瘤切除后3D打印假体重建的初步结果
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《中国矫形外科杂志》2022年 第23期30卷 2185-2188页
作者:卢新昌 李甲振 张岩 张翼 闻嘉 刘永奎 李哲 金池郑州大学第一附属医院骨科河南郑州450052 
[目的]探讨四肢原发恶性骨肿瘤切除后3D打印定制假体在重建骨缺损中的设计及临床效果。[方法]回顾性分析本院2018年6月—2020年12月采用3D打印假体手术保肢治疗14例四肢原发恶性骨肿瘤患者的临床资料,病变均位于长骨骨干;其中骨肉瘤10例...
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悬臂掘进机在西藏高海拔公路隧道的适用性研究
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《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2023年 第12期 66-73页
作者:张俊 康向文 杨浩天 刘永奎国家能源集团西藏电力有限公司加查冷达分公司西藏加查856400 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司北京100024 
山岭隧道开挖方法可分为钻爆法和非钻爆法,非钻爆法包含全断面掘进机开挖方法(TBM)和非全断面掘进机开挖方法(或称自由断面掘进机开挖方法、悬臂式隧道掘进机开挖方法)。由于某隧道距已运营的重要铁路线较近,且炸药管控严格,结合隧道地...
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谈克孜尔石窟壁画的色彩结构(上)
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《美术向导》1997年 第2期 43-46页
作者:刘永奎 
谈克孜尔石窟壁画的色彩结构(上)刘永奎龟兹“克孜尔”石窟壁画是龟兹文化的组成部分。不论犍陀罗佛教艺术的影响,还是亚力山大东征的铁蹄导致犍陀罗佛教美术希腊化,龟兹“克孜尔”石窟壁画的艺术观念、艺术技巧、艺术风格均被龟兹...
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对民族美术教育的构想
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《民族教育研究》2002年 第3期13卷 84-86页
作者:刘永奎中央民族大学艺术学院美术系北京100081 
民族美术创作的根在生活中 ,必须首先加深对现实生活的审美参照 ,以自己独特的情感流露 ,形成既是时代的又是民族的个性化的创作。民族美术教育应经常开展命题创作竞赛 ,上好社会实践课 ,走进自己的民族生活空间中汲取营养 。
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谈民族美术教育中基础教学的几个环节
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《美术向导》2007年 第5期 58-59页
作者:刘永奎中央民族大学美术学院 
民族美术教育中,基础教学是坚实的观察并富有创造力的思维方式。其实质是用手思考艺术哲学。它这种思考是站在一定的文化厚度内涵上.以美学为基础,深入开拓为动力的艺术成长的奠基石。教学的目的.不仅仅是研究造型规律的本身.而是...
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