摘要：重庆市南岸区天台岗万国城小学把脉“双减”的三个关键:一是守住底线,严格控制学生作业总量;二是巩固成果,“双减”已有经验能够常态实施;三是提高水平,用新的改革经验迈向更高水平,用新的作业设计思路让作业更有针对性。学校一方面完善了“双减”制度清单,另一方面落实了“双减”下的课程实施,学生有了更灵活的时间,有了更具个性化的愿望,有了更多实践体验的空间。学校借助“天台农场、万国花卉”劳动教育课程基地的资源优势,加强课程学习与农场实践相结合,从三个方面探索实践性作业的设计与实施,推动学生全面发展。

摘要：研究了一种多用途液体上面级的GNC系统方案,提出了SINS+GPS组合导航方案,轨道霍曼转移+最优制导方案和姿态预测控制方案。对GNC系统功能和特点,系统组成及系统方案进行了详细的描述,介绍了其针对现有任务和现有技术的设计思路和设计中的主要问题及解决方法。初步的仿真结果证明了系统方案的可行性。

摘要：由姿态四元数导出的拟欧拉角姿态描述继承了四元数无奇异的优点,并明确了相关分量的物理意义,但其同时也继承了四元数的双值性。本文对传统的拟欧拉角进行适应性改进,构建了改进的拟欧拉角,克服了原有姿态描述的双值性,并基于改进的拟欧拉角提出了新的相平面姿态开关控制律。最后对所提出的控制方案进行了仿真验证。

摘要：上面级在多星部署过程中将涉及大角度姿态机动问题,卫星释放所引起的质心横移将给上面级姿态控制带来困难。根据系统质心的横移情况,在上面级体坐标系中确定矢量喷管的平衡位置,进而确定出矢量喷管指向指令方向时的上面级姿态。调制姿态四元数可以得到描述上面级姿态偏差的拟欧拉角及相应的拟欧拉角速度,在拟欧拉角描述的上面级姿态运动模型的基础上,选择合适的滑模面,构造变结构控制律。仿真结果表明,该控制律可对上面级姿态进行控制,进而实现对矢量喷管指向的间接控制,喷管摆角的限幅不会影响姿态控制的过程。

摘要：通过对引大电灌分干渠工程施工阶段优化设计情况的介绍、分析,阐明了水利工程项目在施工建设阶段进一步进行优化设计的必要性。

摘要：针对大型捆绑火箭空间模态参数不确定性较大的特点,建立了大型捆绑运载火箭姿态动力学模型,提出了基于反步的自适应增广控制方法,设计了反步控制律,分析了自适应增广控制的机理,并针对弹性参数不确定性进行了仿真。理论分析和仿真结果表明,所提出的基于反步的自适应增广控制对于空间模态参数的不确定性具有很强的适应性。

摘要：苏霍姆林斯基说:“劳动是有神奇力量的民间教育学,给我们开辟了教育智慧的新源泉。”在劳动教育课程基地建设实践中,我们发现劳动教育的开展不仅仅是动手劳动,还有孩子们劳动观念的强化,劳动精神的弘扬,手脑身心并重和创造性的激发,以及合作意识的培养。天台岗万国城小学校对校内劳动空间进行了系统化规划和整体性设计。

摘要：探讨卫生网络安全及防护设想,保障卫生网络安全。

摘要：针对多星发射上面级释放掉1颗卫星后,因质心横移较大而产生质量不对称,通道间存在耦合的情况,提出采用变结构鲁棒控制的方法,使结构干扰和通道间的耦合对系统的影响衰减到一个给定的水平ρ,同时获得一个给定的H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明,本文设计的控制系统对干扰和耦合量进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性。