摘要：针对传统条播小麦群体结构分布不合理和田间资源利用不充分等问题,在小麦匀播种植模式农艺研究基础上,利用旋耕抛土特点设计了一种旋耕覆土装置,可完成小麦匀播覆土作业。通过中间齿轮箱带动旋耕部件,选用IT245型旋耕刀,对称安装于齿轮箱两侧旋耕刀辊上,通过分析采用正转的方式完成土壤抛送覆盖作业。在河北衡水进行了装置的田间作业性能试验,结果显示:旋耕覆土装置在旋耕转速320 r/min、覆土辊转速170 r/min、前进速度3 km/h的作业工况下,播深合格率90%,满足旋耕施肥播种机的作业性能指标要求。

摘要：准噶尔盆地超浅薄层稠油采用直井开发单井产量低、效益差,水平井开发钻完井技术面临诸多难题。结合油藏工程地质特征和开发技术要求,从钻井工程优化设计、超浅松软地层轨迹控制、浅薄稠油开发固完井技术等方面开展研究与应用,形成了适合超浅薄层稠油效益开发钻完井关键技术。现场累计应用50余口井,平均钻完井周期仅6天,平均储层钻遇率98%,创造了完钻垂深最浅、位垂比最大、钻完井周期最短等多项施工记录。

摘要：为了研究地铁隧道邻近既有桥桩情况下的盾构施工参数敏感性,依托南京地铁S2号线西善桥站—板桥北站区间盾构近距离侧穿宁马高速高架工程,选取多个影响因素设计正交实验,以桩顶沉降和桩侧最大负摩阻为响应指标,研究盾构施工参数对既有桥桩的影响程度。研究表明:盾构与桥桩的空间位置关系是桥桩沉降和桩侧负摩阻的主要影响因素;施工参数对应桥桩沉降和桩侧负摩阻都存在一个低位取值,可为多因素条件下盾构施工参数的合理取值提供参考。研究可为盾构隧道近接高架桩基施工影响评价提供一定的指导,并可据此制定切实可行的防控措施。

摘要：针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况;北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度,控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速,实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中,装载监控系统的播种机各项性能表现良好,漏播检测准确率91%以上,肥料堵塞检测准确率95%以上,播种合格率平均值大于94.6%,漏播指数小于2.8%,重播指数小于3%,均匀度变异系数小于3.5%,能够满足小麦精量播种的要求。

摘要：喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

摘要：为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-微分补偿控制器,抑制动态滞后引起的跟踪误差,设计速度与转向角动态反馈补偿,以应对地形扰动对轨迹跟踪的影响。分析机器人运动过程中障碍物的避碰问题,设计可求解避障轨迹的避障规划器,通过轨迹跟踪系统对局部避障轨迹进行跟踪控制,实现机器人的轨迹跟踪和自动避碰。对轨迹跟踪算法和避障算法进行仿真实验。实验结果表明:在典型工况下,机器人可完成凹形斜坡、凸形斜坡和凹凸地形正弦型轨迹跟踪控制和静态与动态障碍物避碰,验证了新方法的有效性。

摘要：随着文化创意产业在国民经济中的贡献逐步提升,我国文化创意产业的发展已经开始受到多方关注。本文从文化创意产业的发端与内涵引介开始,指明发展文化创意产业的重要意义,分析了文化创意产业价值实现的五个关键环节,同时揭示文化创意产业兴起与体验经济的内在关联,并从战略的高度分析了我国发展文化创意产业必须在三个方面下大力气,即注重民族文化的传承与发扬,充分挖掘创意的产业关联,以知识产权保护作为制度保障。

摘要：通过分析哲学文化视域"和"之源,论述人琴合一、弦与指和(键与指和)、指与音和、意与音和、声情和合至大和之美的动态的音乐演奏之链,体现了中国传统的"以和为美"的美学思想在器乐演奏中的指导作用及欲达到的至美境界。探讨中国古典乐论、唱论与当下器乐表演实践相结合的路径。

摘要：设计并实施了“制作简易海水淡化装置”四课时的项目式学习活动。学生在一系列任务的驱动下,经历了查阅资料、调研访谈、创意设计、动手制作、展示表达、方案评价、反思改进等多样化实践活动,有效实现了以课育劳、以劳促教、劳教融合的教学目标,充分发挥了劳动教育在化学课堂上的育人价值。

摘要：针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构;然后,分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求,根据开沟阻力计算关键部件功率需求,得到整机参数;最后,进行行走、播种工况试验测试,验证车辆性能。试验结果表明:在行走工况中,特征滑移率下的牵引动力为10 417 N,满足设计要求;电压、电流稳定输出,横向偏差在5 cm之内,满足作业要求。在播种工况下,特征滑移率下牵引动力为11 491 N,播种出苗后,苗直线度偏差在5 cm之内,满足农艺要求。标准工况下,动力电池单体在不同温度下稳定放电,电池以1 C放电时,容量在5~100 A·h之间能稳定运行,符合农业作业标准。