摘要：针对BIT(Built-In Test)技术在装备测试性设计与PHM(Prognostic andHealth Management)的应用需求,提出了基于状态图(Stateflow)的周期BIT(PBIT,PeriodicBIT)故障检测与虚警抑制仿真方法.分析了周期BIT的特性与虚警问题,给出了周期BIT的仿真原理.在加电BIT的基础上分析了周期BIT的仿真要素及其Stateflow对象的仿真模式,并实现了故障注入、干扰注入和虚警抑制措施的建模,最后给出了周期BIT建模仿真以及仿真输入数据设计流程.以某典型航电模块周期BIT为例,建立了电源板、干扰、周期BIT以及虚警抑制措施的Stateflow仿真模型,仿真结果显示该方法能有效地实现周期BIT故障检测与虚警抑制的动态逻辑过程仿真.

摘要：如何合理地规划航电产品机内测试(built-in test,BIT)的研制流程,是BIT设计尚需解决的重要问题.首先,分析了当前与BIT相关的研制流程,指出现有BIT设计流程存在的不足;其次,通过对BIT设计相关工作项目的梳理,确定了航电产品研制的方案阶段和初样/试样阶段的BIT设计工作项目;再次,结合航电产品研制工作流程,建立了融入产品整个研制周期的BIT设计工作流程.通过构建针对航电产品BIT研制的工作流程,提高了航电产品BIT设计工作的可操作性,BIT针对性强,节约了时间成本,降低了开发费用,并为航电产品BIT研制工作的流程化设计提供了参考范例.最后,以某综合控制管理系统的研制为案例,对该BIT研制流程进行了应用,验证了工作流程的有效性.

摘要：智能机器人作为当今智能系统控制领域研究的一个热点问题,逐渐走进社会生产及人们生活实践中。设计了一种基于ATmega16单片机系统的“导游”智能机器人,具有智能性、安全性、散热性、稳定性、实用性和高效性,可实现智能导游功能。