摘要：分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎模型的路面附着系数估计算法。针对车道保持转向过程中的车身横摆角速度与转向角的时间延迟现象,提出与路面附着系数有关的自适应时间系数,并加入到车辆-道路动力学模型中。在此基础上,基于滑模控制理论设计横摆角速度滑模控制器来跟踪期望车辆状态,获得理想的转向角。最后,进行了基于CarSim/Simulink的仿真计算和硬件在环台架试验,研究结果表明,在不同路面附着系数下考虑自适应时间系数可改善车道保持控制效果。

摘要：针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶员接管时,人机交互系统能够通过视觉、听觉、触觉的方式,给用户多维度的提醒,确保车辆驾驶权在驾驶员和自动驾驶系统之间的顺利交接。

摘要：近年来,随着风电技术的逐渐成熟和风电成本的下降,世界风电装机容量高速增长。概述了国内外风电产业的发展概况和风电发展的主要趋势,介绍了风电齿轮箱的技术现状,指出了风电齿轮箱设计制造方面存在的主要问题。

摘要：本文将数据挖掘技术和图书销售相结合,从大量数据中提取出隐藏在数据之中有用的信息,该系统的应用对图书销售行业的管理和决策制定提供了科学的依据。

摘要：研究含水量对不同饲料原料发酵品质的影响,采用分组对照试验设计,以乳酸菌、酵母菌、枯草芽孢杆菌分别固态发酵玉米、豆粕和棉籽粕,设30%、40%、50%、60%4个含水量,以感官评价、p H和发酵后益生存留量为发酵品质评定指标。结果表明:随发酵时间延长,p H表现二次曲线的规律(P0.05);p H达到稳定时,50%含水量的玉米、豆粕和棉籽粕的乳酸菌、枯草芽孢杆菌数量高于其他处理(P<0.05)。本试验条件下,乳酸菌、酵母菌、枯草芽孢杆菌分别发酵玉米,最佳含水量为50%;乳酸菌、枯草芽孢杆菌分别发酵豆粕和棉籽粕,最佳含水量为60%;酵母菌发酵豆粕和棉籽粕,最佳含水量为50%。