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基于变增益UKF的单站无源定位算法
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《仪器仪表用户》2008年 第1期15卷 95-97页
作者：刘泮青 耿祥义 于东超大连交通大学软件学院大连116024 
将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,设计了变增益UKF滤波器。变增益UKF滤波器具备UKF滤波器精度高,稳定性好,不易发散的优点。蒙特卡罗仿真结果表明,该滤波器适用于实际情况,且具有比UKF和EKF更好的跟...
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