摘要：介绍火神山医院项目中集装箱机电安装系统与机电工程的施工技术特点和总体思路,通过材料选用和优化、负压病房单元复制化设计实现设计标准化,介绍预制化加工、集装箱内管线联合支吊架施工、管线安装、设备固定安装等施工要点,集装箱多专业协同快速系统调试和密闭性施工技术要点,机电安装工程最终保质保量完成,缩短施工周期,为后期运营维保提供保障。

摘要：针对矿井视频监视系统中的人员身份难识别的问题,开发了一种基于矿灯光信号的井下作业人员身份视频识别系统。通过在矿灯中嵌入近红外LED光信号,设计了便于识别与追踪的光信号矿灯;设计了基于曼彻斯特编码的光信号编码方法,提出包括霍夫圆/椭圆检测方法在内的矿灯目标检测系列方法,以及动态优化解码方法。视频识别系统通过矿灯发射唯一性ID光信号,视频监视系统采集并处理光信号,解析出矿灯ID。通过煤矿井下实验验证了视频识别系统的有效性。研究成果为矿井安全生产提供了一种创新的人员身份识别技术。

摘要：针对传统反演控制在模型不确定性因素下的性能不佳问题,提出了一种基于高增益扰动观测器的反演控制方法。以一个三变量非线性系统为例,首先,仅在系统输入输出和阶数已知的情况下,通过扩张一个虚拟状态代替系统扰动项,基于高增益扰动观测器逐次逆序设计观测状态,以包含每一阶子系统的未知非线性项;其次,基于反演控制设计每阶子系统的虚拟控制器和实际控制器;最后,通过实际系统仿真,结果验证了控制设计的可行性和有效性。

摘要：在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和局域网控制(CAN)、计算机数值控制(CAM)成为自动控制的三大技术支柱,在现代工农业生产中发挥着巨大的作用。随着技术的快速发展,特别是运动控制功能的加强,PLC对蚕桑养殖机械的有效控制成为可能。通过设计控制系统、监控系统、人机交换系统,多路传感器监控,对养蚕机械实现全程自动化控制。PLC作为智能化机械化养蚕机的核心,养蚕机监测模块和控制模块通过CAN局域网控制系统,将各个传感器采集的数据由CAN传输给养蚕机械,采集的数据通过信号控制器(BCM)模块的计算后传输给PLC,由PLC控制养蚕设备运行。