摘要：提出了一种滚筒采煤机行走部传动系统浮动式轴承防尘油封设计和计算方法,通过对采煤机行走部传动轴承脂润滑的需求和结构分析,利用O形密封圈的弹性变形能力和轴承注脂时的内外压力差原理,设计了基于注脂压力条件下轴承内外的浮动式密封结构,实现了工作密封与注脂排废脂非密封的条件分离,并通过流体力学原理,研究分析了缝隙流对排废脂的影响,推导出了实现设计目的所需的结构尺寸计算方法,以及基于压缩率的O形密封圈截面选型计算方法,具有极强的工程指导价值。

摘要：为了提高序列图像的跟踪精度,提出了基于区域增长的特征量提取方法。这种方法可捕获图像中所有单连通域,并能准确地提取其特征量,然后依据所提取的特征量设计分类器,实现对图像中所有单连通域进行分类识别并加以跟踪的目的。此算法有效地解决了一般传统识别算法难以区分目标和其近邻区域的干扰,而导致跟踪目标特征量提取不准确的问题。在目标特征提取识别算法的基础上,还提出了阈值预测分割算法,并应用在序列图像的跟踪中,取得了较好效果。

摘要：城市滨水景观象征一个城市的活力,对城市经济发展有着积极的促进作用。滨水空间并非简单层面上的沿江堤岸,而是一种集合布局规划、休闲、旅游、交通等多功能于一体的公共开放空间。东北地区条件和气候相对特殊,在打造滨水景观空间方面有着独一无二的优势。在滨水景观空间构成方面,从水体与护岸设计、建筑布局与形态控制、植物景观设计、滨水特色文化空间塑造、滨水设施、岛屿以及桥梁形态、空间等不同层面展开分析,望给予相关研究者提供参考。

摘要：以新设计的采矿刮板输送机永磁直驱系统为研究对象,基于数值分析法,利用拉格朗日方程,建立永磁直驱系统可动力学模型。利用MATLAB软件,分析了系统的动态响应特性。通过搭载试验台,验证了分析结果。为优化刮板输送机驱动系统提供了参考。

摘要：为适应现代战争数字化的军事需求,解决战场环境下需要传输的信息种类和数量日益增多以及网络带宽受限等问题,设计了可变报文格式(VMF)编解码模块,作为底层消息传送的技术支撑。利用动态链接库、JSON(Java Script Object Notation)、Snappy(压缩算法)等技术为上层应用提供消息的编解码服务,设计基于JSON的可变长报文模板、比特流集成压缩算法、基于JSON的数据字典结构,实现报文的"按需发送",根据不同的发送需求,动态地组合报文内容。实验显示所设计的模块编码解码只需3 ms左右,而参考系统编解码则需耗时200 ms以上,可见速率提升明显,数据流长度也进一步缩短。

摘要：采用层次分析法和模糊综合评估法,对基于信息系统的体系作战指挥控制能力评估的问题进行了探索。依据指挥控制能力的定义,分析并建立了基于信息系统的体系作战指挥控制能力的指标体系,运用层次分析法确定了各指标要素的权重,针对信息化部队的体系作战指挥控制能力采用三级模糊综合评估法进行了综合评价。实验结果表明该方法能够很好的解决指控能力评估中存在的不确定性问题。

摘要：针对传统的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题,本文以YOLOv5m为目标检测算法,基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划,建立一种基于全局视觉的实时AGV手势调度系统。该系统在全局视觉下通过实时检测工作人员的手势,将手势信息传达给系统信息处理模块,经过解释器处理后,根据不同的手势向AGV发送相应的命令。同时,为验证目标检测的准确率,在全局视觉环境下,基于YOLOv5算法和PyTorch,建立深度学习框架训练目标检测模型,并进行实验验证。实验结果表明,AGV的识别准确率为99.9%,手势的识别准确率为99.7%,且二者检测的置信度均处于0.91~0.99之间,说明模型的检测速度符合实际要求。该系统节省了人力,提高了AGV调度效率,功能和实时性均满足车间实际生产需求,具备良好的稳定性。该研究实现了车间AGV的智能化手势调度,具有一定的实际应用价值。

摘要：针对目前全局视觉定位算法无法对外形变化较大的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)进行定位的问题,提出了一种基于移动目标检测和目标追踪的定位方式。选用基于高斯混合模型的背景建模法进行移动AGV检测,当初始选择框太大时采用显著性目标检测方式进一步提高精度,将移动目标检测与目标追踪相结合完成了AGV的定位。实验结果表明,本文设计的定位算法满足实际定位需求,可应用于车间物流AGV。

摘要：文章设计制作了36个钢套筒约束浆锚的钢筋搭接试件,采用单向拉伸试验检测钢套筒约束浆锚搭接的连接性能研究,并采用有限元软件Midas FEA对搭接接头的受力性能进行了数值模拟分析。研究结果表明:搭接接头破坏时,往往是两根钢筋之间的混凝土产生劈裂,裂缝从两端向中间发展,使得搭接黏结强度下降,最终导致钢筋滑移拨出;钢套筒约束浆锚搭接能大幅度减小钢筋的搭接长度;钢筋搭接长度随灌浆料强度增大而减小;插入钢筋与灌浆料之间的黏结应力随灌浆料强度的增长而增长;试验获得的钢筋搭接长度小于中、美、英三国相关规范所规定的搭接长度;有限元模型很好地验证了试验结果。

摘要：提出了一种大采高滚筒采煤机挡矸系统连杆机构的设计方法。通过对采煤机的结构分析,得出四连杆机构的已知条件,并通过计算得出整个连杆机构的尺寸参数,然后利用所得参数对其进行施工设计,并优化了主动件的结构,确定了油缸行程参数,并最终得出挡矸系统连杆式升降机构的工程设计图纸,具有很强的实用性。