摘要：针对线性被动声呐的水下目标方位估计问题,考虑到水下目标的方位相对于所有可能的探测方位是稀疏的这一事实,采用压缩感知(CS)技术设计目标的方位估计方法。依据CS理论中的互不一致性(MIP)条件,构造了一种阵元稀疏且随机分布的线列阵声呐结构。对以上设计的方位估计方法和声呐阵列信号进行了仿真。仿真结果表明,采用稀疏随机声呐阵列,并结合基于CS的目标方位估计方法,不仅能够在水下低信噪比的情况下准确分辨空间方位集中的多个目标,而且能够在目标源信号相干的情况进行准确的方位分辨。

摘要：为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。

摘要：清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。

摘要：为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟量输入输出模块、运动控制模块、人机界面模块等有机地组合在一起构成控制系统,模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,可以实现在煤矿输煤系统中不同控制器控制效果的对比。最后通过示范三级传送带模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,学生可以直观地了解PLC的应用,从而深入地掌握PLC的原理。

摘要："检测与转换技术"是自动化、测控技术专业的必修专业基础课程,以研究传感器及其信号调理电路为主要内容。在传统实验教学课堂基础上,重塑原有的部分实验教学辅助资源,包括课程PPT、虚拟实验课件、电子教案等,建设新的实验教学辅助资源,包括实验短视频、微视频、在线测试、在线评价等,构建基于SPOC平台的先进开放式教学平台,探索实验课程"翻转课堂+互动式预实验"的实验教学新模式,并从分层次实验环节设计,到课程PPT、虚拟实验和短视频设计要点,再到实验考核方式设置等多个方面阐述了新模式设计的关键。

摘要：评书是人民大众喜闻乐见的一种曲艺形式,它起源于周朝,在周朝就有说书人之说。评书发展到明朝,达到了鼎盛时期,当时明朝有位名叫柳敬亭的说书人,他的表演形神兼备,引人入胜,很受观众的欢迎。建国以后,穷苦的曲艺艺人在党和人民的培养下,大都走进了专业剧团,成了表演艺术家,像袁阔成、单田芳都是评书表演的佼佼者。经过不断地继承和发展,评书艺术日渐丰满,人民大众更加喜爱,下面我就浅谈一下评书的表演技巧。一、评书的扣子评书的扣子,就是扣住的意思,也就是留给听书人一个悬念,书说到关键时刻打住,不说了,"

摘要：文化品牌是文化产业发展的形象,是文化强省的重要标志。它具有先进性、创意性、资本市场性、相对恒久性等特点。文化品牌的塑造可以划分为传统重生型、科技支撑型、整合壮大型和借＂牌＂发展型四类。经济的发展,社会的进步,人们的消费能力日渐提高,但文化品牌消费的市场潜力还有待于进一步开发。只有扩大消费需求、激发消费意识、改善消费环境,才有可能使文化品牌的消费市场朝着健康、有序和可持续的方向发展,建设文化强省才有可能指日可待。

摘要：臂架作为起重机的一个关键组成部分,对其所能承受的载荷要求极为严格.因此,在起重机设计阶段,应对起重机臂架进行必要的受力分析.基于ANSYS针对起重机副臂最大仰角及最大起重力矩这两种最危险工况进行校核计算,结果表明该副臂应力条件满足板材许用要求.