摘要：富有传统文化内涵的祥云图案在现代文创作品中得到了广泛的应用,解析传统祥云图案的应用,对促进传统文化的传承有着重要的意义。研究采用了文献资料法、案例分析法,对我国传统祥云文案在文创设计中的应用进行解析。在阐述祥云图案的发展、分类、应用原则、价值的基础上,分析了传统祥云图案在体育文化类用品、家居生活类用品以及个人物品类中的应用设计,提出了汲取内在文化精神、注重传统元素与现代设计的融合两方面展望,旨在为文创设计者在设计实践中应用传统祥云图案提供借鉴和参考。

摘要：旋翼飞行机械臂是将多关节机械臂固连在旋翼飞行平台上而组成的一种面向主动任务操作的特殊系统,其飞行平台和机械臂之间存在强耦合特性.本文针对机械臂的规划运动对飞行平台的干扰问题,建立了系统运动学和动力学模型,并通过动态计算系统重心位置坐标,设计出基于backstepping的动态重心补偿控制方法,针对补偿项测量噪声问题设计了二阶低通滤波器,并使用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真和实验均验证了在相同的参数条件下,具有动态重心补偿项的控制算法比没有重心补偿项的控制算法在轨迹跟踪和姿态稳定方面具有明显优势.

摘要：为实现旋翼飞行机器人在室内环境中的精确定位及控制,设计了基于单目视觉的机载视觉定位方法.该方法通过矩特征提取、图形分类来识别地面标记图形,进而利用EPn P方法解算摄像机坐标.为验证机载视觉定位方法的有效性,利用Kinect传感器搭建了旋翼飞行器外部定位系统,设计了针对旋翼飞行器目标的视觉跟踪算法,定位精度达2 mm.实验结果表明,机载视觉定位方法能够很好地进行飞行器定位.

摘要：休闲旅游——休闲渔业旅游,是将渔业活动与旅游活动、休闲活动融合于一体的新型模式。发展休闲渔业旅游有利于大连市对资源的优化配置,有利于产业结构的调整,也有利于旅游业、休闲业和其他相关行业的发展。本文对休闲渔业旅游展开针对性研究,深入了解休闲渔业旅游的发展现状,优势及限制因素,结合相关信息,提出相应的对策,从而使得大连市休闲渔业旅游得到健康、快速发展。

摘要：针对传统组合导航算法相对复杂,对系统硬件要求太高,实时性不好的缺点,设计了一种基于线性卡尔曼滤波器的简单实用组合导航算法。考虑到传统卡尔曼滤波器在系统噪声变化时滤波精度变差甚至发散以及模糊控制器计算量大的缺陷,设计了线性迭代调整观测噪声参数的方法对滤波器进行自适应改进,提高了算法的鲁棒性和实时性。利用STM32微控制器和MEMS惯性单元以及UBLOX GPS定位模块搭建硬件平台进行实验验证。结果表明:在168 MHz时钟频率下,一次姿态数据读取和解算共耗时3.27 ms,一次组合导航滤波耗时2.18 ms,二者分别运行在100 Hz和5 Hz频率下。最终组合导航结果可以满足无人机在1 m的精度范围内自动悬停的需求,验证了所设计的组合导航算法的可靠性和实用性。

摘要："校企合作、顶岗实习"人才培养模式是学校与企业针对社会和市场的需求,采用产学结合的一种人才培养模式,按照"做中学"、"学中做"的模式进行教学,有利于实现学生、企业、学校三方的合作共赢。我院酒店管理专业中实施"校企合作、工学结合"培养模式在改革实践中取得收获的同时也遇到了一些问题,文章就实践中的具体问题进行简要概述。

摘要：根据教育部有关调查，中国很大部分酒店管理专业的毕业生不能很快适应酒店的工作需要，不能胜任岗位要求，其主要的原因是课堂教学与实践脱离。通过本课程的教、学、做、赛一体化人才培养模式的改革，对于学生能够胜任未来岗位工作的需要，能够顺利的就业，培养合格的高等人才、解决大学生就业问题都有着重要理论价值和实践意义。

摘要：针对传统无人机姿态解算方法过程复杂、计算量大、动态性能差的缺点,建立无人机姿态模型;采用陀螺仪对加速度计直接进行滤波的方法,设计出新的基于扩展kalman滤波的加速度滤波器;并且考虑到无人机非重力加速度的影响,对常规kalman滤波器进行了变噪声的改进。利用STM32微控制器和MEMS惯性单元搭建硬件平台进行对比实验。结果表明:在168 MHz时钟频率下,一次传感器数据读取和姿态解算总共耗时3.27 ms,数据更新率可达100 Hz。新算法飞行动态误差小于1°,而传统四元数法动态误差为2°左右;变噪声处理后静态瞬时偏差由4°降到1°。说明新算法的抗震效果和解算精度更好,可以为无人机自主飞行提供更准确的姿态信息。

摘要：提起李懿峰,认识他的人都称赞他为人随和、热情、大气,他用真诚经营企业,打造企业品牌。他还有一个身份——甘井子区政协委员。＂当选政协委员,是光荣,更是责任。＂李懿峰说,他在用自己的规划和实践,勾勒着成功男人的画卷。投身商业坚守真诚李懿峰曾经是一位室内装饰设计师,在做了一段时间的设计后感觉大连装饰装修市场发展空间大,同时市场又很不规范。

摘要：讲好一堂课不仅能使学生获得新知识，更能使学生获得开拓和追求知识的新途径。那么，怎样的课才称得上一节好课呢？笔者结合在教学过程中的所思、所想，对如何上好一堂高职专业课谈谈自己粗浅的认识。