摘要：通过极大值原理推导出时间最短弹道优化问题的必要条件和边值条件.采用遗传算法和邻近极值法求解了最优控制的两点边值问题.从次优化弹道得到攻角的变化规律,再从次优化弹道估计出初始伴随变量的范围,用遗传算法在此范围内优化初始伴随变量找到全局近似最优值,再用邻近极值法满足边值条件和约束条件.算例求解了满足热流和过载约束的最短时间弹道,与次优化弹道进行比较,可知用最优控制方法得到的最短飞行时间小于次优化方法得到的最短飞行时间.

摘要：本文立足公路养护企业的现状,本着以人为本、科学管理、创新服务的理念,就如何提升公路养护企业竞争力的问题进行尝试性的探讨,具体阐述了成本领先控制和差异化管理在提升公路养护企业竞争力中的作用,为提升公路养护企业竞争力提出建设性的意见。

摘要：本文从公路养护体制的现状出发,面向公路养护管理的未来,由浅入深探析了现代成本管理的几种主要方法,即作业成本法、精益成本法、战略成本法,为公路养护企业的成本管理提出建设性的意见。

摘要：对两栖装甲车辆水动力学模型的构建以及基于水上航行耐波稳定性的横摇运动进行了探索;首先建立了两栖装甲车辆由陆入水的动力学模型,并进行了仿真分析;而后将模型试验与融入遗传算法的系统辨识思想相结合,构建了对于两栖装甲车辆摇荡运动的辨别模型;最后通过对车辆在水上的横摇运动试验设计及侧体方案布置,对辨别模型的应用效果进行了验证;通过研究发现,水动力学模型能够对两栖装甲车辆由陆入水时的车体稳定性情况进行准确描述,基于遗传算法的系统辨识方法能够分段辨识两栖装甲车辆的横摇运动,为车辆水上航行稳定性的研究提供了借鉴。

摘要：巡视检查、渗流和变形是土石坝最为重要的安全监测项目,但在实际的大坝安全监测系统设计中,设计人员常常忽略巡视检查项目的设置;对渗流监测的目的不明确,造成测点设置不合理;对变形监测原理和测量方法把握不准,致使系统不符合要求。结合土石坝情况及相关规程规范,提出几个设计要点供相关人员参考。

摘要：针对移动机器人路径规划问题,提出一种改进的五行环算法。在五行环模型的基础上,创新性地使用粒子群优化(PSO)算法的更新机制来对各元素进行更新,为了避免陷入局部最优解和快速趋同问题,设计了突变元子和散开元子。最后,对路径中的连接点进行删除处理,大大提高了算法的寻优效率和稳定的性能。仿真结果表明:改进的五行环算法有效避开了沿途的障碍物,保证拐点数目最少的同时还缩短了路径长度,最终寻得最优规划路径。证明该算法具有收敛性能更稳、成功率更高、稳定性更好的优点。

摘要：一体化建造工艺即在各类产品的基本设计、原材料的采购、产品的建造、完工产品的安装过程中,对整个产品的结构在不影响功能使用、可以分割的前提下,对产品进行分割,然后以此为单位进行施工。这种方法把产品的每个施工过程进行分解,让某一特定的车间或者人反复进行同样的产品生产,这样的生产模式可以提高产品的成品率,并且减少了生产成本,实现了利润的最大化。