摘要：该文在分析谷物收获机作业要求的基础上,根据设计原则,基于PLC技术构建谷物收获机电气控制系统,并设计模糊PID控制器,建立系统模糊规则控制表,对系统硬件组成及软件程序进行设计与选型。田间试验结果表明,基于PLC技术构建的谷物收获机电气控制系统和模糊PID控制器可以提高谷物收获智能化、高效化和可控制,有助于提高谷物产量和质量,减少资源浪费。

摘要：根据CKA6140车床的加工特点和普通轴类工件的加工工艺,设计了一条自动生产线。该生产线对现有车床进行了改造,通过增设液压站控制卡盘和尾座。采用NACHI MC10S-01机器人实现工件的自动上下料,并通过输送机构在工序间传递工件。整套装置由PLC进行控制,通过机床PMC、机器人、PLC的I/O分配及程序的编写,实现机床与机器人之间的信号交互,并由MCGS进行组态,对生产过程进行监控。经试验验证该生产线运行可靠、效率高。