摘要：为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗。完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能。实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度测试指标都达到了满意效果,为以后的机器人研究提供一定的参考价值。

摘要：水下管汇是水下油气田开发的核心装备,具有汇集、调节和保障水下油气生产等功能。根据不同油气田开发的需求,可以设计配置不同的结构和功能。本文以南海某深水油田水下管汇为例,对管汇基础的选型、关键技术和管汇模块的功能选型、新技术应用进行了分析、研究、总结,为我国水下管汇技术及关键设备研发提供借鉴和经验。

摘要：南海某油田群开发项目海管终端(PLET)设计尺寸大,重量大,无法在线安装,为此选择采用铺管船舷侧安装方式,此法在国内尚属首次应用,为保证安装的顺利进行,需进行PLET舷侧下放安装的模拟海试。根据该油田群开发项目的PLET和海管设计,以及应用PLET舷侧下放安装系统,对PLET舷侧下放技术及流程进行了研究,并介绍了按研究方案进行的海试模拟作业效果,也为后期PLET舷侧下放安装作业奠定了基础。