摘要：目的自行设计并制作下肢关节运动器并评估其在老年髋部骨折患者中的应用效果。方法便利抽样法选择2019年10月至2020年12月某三级甲等综合医院收治的150例老年髋部骨折患者为研究对象,按入院先后顺序分为对照组(n=74)和观察组(n=76),对照组患者采用常规功能锻炼方法指导患者。观察组采用下肢关节运动器指导患者功能锻炼,比较两组患者功能锻炼的依从性、患肢关节活动度以及术后功能锻炼的满意度。结果观察组患者功能锻炼的依从性、患肢功能锻炼关节活动度及术后功能锻炼的满意度均高于对照组,两组比较,差异具有统计学意义(均P<0.05)。结论下肢关节运动器可提高老年髋部骨折患者功能康复效果,值得临床推广应用。

摘要：探讨了扫地机器人导航系统中基于多传感器的避障问题。通过设计一套多传感器避障方案,结合多传感器数据融合算法、避障路径规划算法,并考虑其他潜在影响因素,实现扫地机器人导航系统性能。

摘要：按照构建一体化国家战略体系和能力的思想,国家安全需要深入实施军民融合。综合国内外现阶段发展成果,本课题组提出"应急应战一体化建设"的工作方案和发展思路,并对医疗体系中"应急应战一体化建设的基础医疗单元设计"进行了论述并提出方案[1-5]。有了这个基础医疗单元平台,可以不断造就"平时急救、意外救灾、战时应战"的应急救援力量。本文就该模式平台中外科机动复苏单元建设提出方案。

摘要：Flike是一个通过对多年河流最大流量数据进行分析和概率拟合以得到不同ARI(洪水重现期)下洪峰的软件,拟合结果可以帮助建设者确定在河流上建设水利设施的设计洪水。以Flike对澳大利亚贝格河从1971年至2013年的年均日最大流量分析作为应用实例并展示了该软件的完整使用和分析方法,得出Bayesian(贝叶森)方法下的Log-PearsonⅢ(对数P-Ⅲ型分布)模型是最适用于该河流未来洪峰数值分析的模型。Flike相比于国内现有软件,具有可选择模型多、计算准确等优点,该软件可作为我国大中型河流未来洪峰计算和设计洪水分析的有效工具,为该领域的研究提供参考和补充。

摘要：阐述通用型四合一门禁系统的设计,实现电梯的智能呼梯派梯人机交互客户端,通过电梯分层器,实现目的层到达功能。系统采用TCP/IP与外网相联,通过现场总线实现电梯与现场控制设备联网,以无接触呼梯控制功能为主要目标,实现人脸识别、二维码认证、手机App无接触呼梯功能。

摘要：针对自主协调过程中的合作与竞争的问题,运用鹰鸽博弈理论,对作战联盟中作战单元之间的自主协调机制进行了研究,旨在设计出一种能够最大化联盟整体效用的演化稳定策略(ESS)。通过分析鹰派与鸽派作战单元博弈的演化过程,得到了单纯的鹰策略和鸽策略都不是ESS的结论,在此基础上,提出了一种尊重物权的自由民策略,运用数学分析的方法,计算了联盟的整体效用,证明了自由民策略是演化稳定策略,并且能够使得作战联盟整体效用最大化。

摘要：目的调查实习护生遭受语言暴力现状,探讨语言暴力对实习护生职业认同感的影响。方法本研究采用横断面调查设计,使用方便抽样方法对828名临床实习护生进行调查,调查问卷包括基本资料、语言暴力问卷及职业认同感量表,用Spearman秩相关分析语言暴力与职业认同感的关联,用多元线性回归分析实习护生职业认同感的影响因素。结果实习护生遭受患者及其家属的语言暴力得分为[28(22,34)]分,医疗同行的语言暴力得分为[10(8,13)]分,语言暴力总分[38(31,47)]分,职业认同感得分为[30(27,35)]分。回归分析显示语言暴力、学历、实习医院等级、父母对其从事护理行业的态度及入学志愿对职业认同感的影响具有统计学差异(P<0.05)。结论教育和管理者应重视语言暴力对职业认同感的影响,早期识别语言暴力的发生,以预测实习护生职业认同感,为后期制定增强实习护生职业认同感的干预措施提供理论依据。