摘要：为解决水培生菜收获品质低、人工收获劳动力成本高等问题,设计了一种整株低损收获装置。通过夹持杆对菜叶的低损聚拢、割刀对生菜茎部的精准切割,实现单株水培生菜的整株低损收获。设计了各关键部件结构参数,分析了影响菜叶损伤的因素,利用图像处理方法测量了菜叶损伤面积;采用正交试验,研究了聚拢速度、聚拢角、聚拢高度、压菜速度对菜叶损伤面积的影响;通过力学分析和高速摄影,分析了聚拢角、聚拢高度对菜叶损伤面积的影响。正交试验结果显示:试验因素的显著性主次顺序为聚拢角、聚拢高度、压菜速度、聚拢速度;最优组合参数为聚拢速度100 mm/s、聚拢角15°、聚拢高度70 mm、压菜速度100 mm/s。验证试验表明:最优组合下生菜均为整株收获,菜叶损伤面积平均值为432 mm2,损伤程度平均值为0. 13%,优化效果明显。

摘要：随着我国城市的快速发展,城市规模日益扩大,消防设施建设普遍滞后于城市的发展,消防安全隐患日益突出。针对上述问题,文章通过分析孝义市中心城区消防现状,对孝义市消防设施布局规划进行研究,优化城市消防站布局,划分各消防站责任分区,并通过预测各分区消防车出警行驶速度,对各消防站责任分区的划定结果进行校核,确定各消防站的消防车辆配置,同时对孝义市防火隔离带、避难场地、消防供水设施、消防通道等设施提出规划建议。

摘要：长子县地形复杂,且城乡排水基础设施存在发展水平不充分、不平衡的情况。为了完善长子县城乡排水基础设施体系,本文对长子县建制镇生活污水处理设施布点规划进行研究,通过合理划定各建制镇生活污水处理设施污水收集分区,科学预测生活污水量,优化县域内污水处理基础设施布局,推进县域内城乡排水基础设施一体化发展,进而促进县域污水处理基础设施共建共享,有力支撑长子县县域镇村体系开发保护格局。

摘要：在猕猴桃采摘机器人作业的过程中,由于对于目标果实的识别一般是针对单个果实,极大影响了猕猴桃采摘的效率。为此,提出多目标果实的识别方法,以猕猴桃果萼为识别对象对猕猴桃图像进行识别。运用该方法对多目标果实进行识别,对所采集的样本图像中的20幅图片进行实验,实验结果表明,运用该方法识别的准确率为88.86%,该识别获得的信息能达到猕猴桃多目标识别的目的,为后续机械臂的路径规划,采摘机器人末端执行器设计提供了信息支持,也可为苹果、柑橘等果实的识别提供参考。

摘要：基于社会的进步与科技的飞速发展,我国城市传统的建设格局已不再适应现代化建设的发展需求,市政部门必须对总体规划进行进一步优化,制定科学的更新改造方案,推动城市的现代化建设。基于此,对市政规划建设及更新改造的意义进行深入探讨,分析规划建设及更新改造中所遇的问题,提出科学的解决方案,旨在切实有效地促进城市的全方位发展。

摘要：地震动记录是进行结构时程反应分析的重要输入数据。由选取不同地震动记录所计算的时程反应分析结果之间的差异非常显著。本文依据我国现行建筑结构抗震设计规范规定的在时程反应分析中选取地震动的原则,基于动态时间规整算法提出了一种在全周期范围内匹配目标设计谱的地震动选取方法。该方法以DTW距作为控制加速度反应谱与目标设计谱匹配程度的标准参数。为便于在实际中应用,对于每一种不同形式的目标设计谱,本文均给出了10条与该目标设计谱最为匹配的地震动记录。为验证本文方法的有效性,最后以3个不同自振周期的框架结构为例,对本文方法进行了验证。

摘要：氨基酸水溶肥具有全水溶、高活性和营养丰富等优势,可提高农作物的产量和品质,并且能平衡土壤酸碱度,改良土壤性状,是一种新型的功能性肥料。以菜粕和豆粕的混合物作为原料,利用实验室保藏的植物乳杆菌G71、商品化酵母菌和枯草芽孢杆菌进行发酵,采用正交试验、Plackett-Burman试验和爬坡试验设计以及Box-Behnken Design等方法优化发酵条件生产氨基酸水溶肥。结果表明:最优发酵条件为发酵时间217.68 h,起始pH 9.12,料水比1∶7.008,接种量3%,翻料间隔24 h;经验证,游离氨基酸产量可达到76.8 g·kg^(-1)。因此,通过混菌发酵方式能够有效地提高菜粕和豆粕农业废弃物发酵液中氨基酸含量,提升资源利用率,对发展生态高值农业具有重要意义。

摘要：针对船舶减横摇控制问题,本文基于自航船模水动力模型,采用动态校正的最优控制原理,建立随航速自动调度的最优舵速和鳍速状态反馈最优控制器、状态观测器和动态校正器,以某型自航船模为应用对象,完成了恶劣海况下的水池试验验证。试验结果表明,与舵-航向控制和鳍-减横摇分别控制算法相比,提出的舵鳍联合最优控制算法,在保证航向控制性能指标的同时,可提高机动航行的横倾控制能力和恶劣海况下的减横摇控制效果。

摘要：电梯运行过程中,利用加速度传感器记录电梯轿厢加速度,传感器系统不断向控制器发送速度变化信息,单片机对这些信息加以分析判断,如果所测的加速度超过阈值,则控制装置向气体发生器发出点火命令控制点火,点火后发生爆炸反应,产生N2释放出来充满气囊。乘员与气囊接触时,通过气囊上排气孔的阻尼吸收碰撞能量,达到保护乘员的目的。文中在以上基础上增加机械式触发装置,以弥补电梯电路系统故障时不能正常触发的缺陷。

摘要：岩溶山区的隧道工程建设中,隧址区的岩溶管道连通性对隧道设计中涌水量、水压力等指标的确定以及隧道施工防灾具有重要意义。以宜万铁路八字岭隧道为例,系统分析了岩溶管道粗颗粒沉积物的粒度、岩石及矿物成分、圆度度组合等特征,通过对比分析,探讨了碎屑沉积物的地质联系,研究了沉积物的来源,以此为基础分析了隧址区岩溶管道的连通性,为工程设计施工提供参考。