摘要：大口径隧洞,在诸多非开挖施工工艺中,盾构工艺逐渐成为主流,整个盾构施工过程盾构始发是重中之重,为保证盾构始发的安全性,一般方案是对盾构始发前面的地层进行加固处理,在满足设计要求的情况下盾构始发。在盾构始发时,往往存在端头加固不满足设计要求,地下水量大无法降到设计标准,始发时周边风险高等一系列问题,为克服以上问题,文章介绍了一种延伸密封环始发技术,可有效消除盾构始发过程的施工风险。可对类似新建及在建项目提供参考借鉴。

摘要：给出一种利用CPLD器件实现的角度偏差测量电路。通过对旋转编码器输出的脉冲进行辩向、加/减计数,从而获得俯仰、偏航、滚动三个通道的角度偏差;为了便于测量数据的传输,专门设计了和单片机的接口电路。

摘要：本检测电路设计采用ARM开发板为主控平台,实现视频显示、网络通讯等功能。同时利用CPLD实现对外围的按键和指示灯的接口,提高了整个检测装置的可靠性、灵活性和扩展性。系统开发周期短,功能完善,能够很好的适应检测需要,具有显著的效益。

摘要：以单硬脂酸甘油酯和胆固醇为脂质材料,采用乳化溶剂扩散法制备利拉萘酯固体脂质纳米粒,并采用正交设计优化处方。结果表明,所得优化制品平均粒径为(145.3±6.1)nm,包封率为(75.8±0.7)%,载药量为(4.82±0.03)%,DSC分析提示药物可能以无定形状态存在于载体中。稳定性初步研究显示制品在4℃条件放置30 d可维持稳定。体外透皮试验表明,利拉萘酯固体脂质纳米粒凝胶的皮肤滞留比约为市售乳膏(Zefnart)的100倍。

摘要：开展高等教育国际化评价对于高校国际化发展具有重要作用。调研发现当前国际化评价体系存在着设计目的不清、指标分类不恰当和评价方法模糊等问题。从中国地质大学(北京)的“双一流”建设学科特点与实际情况出发,采用框架方法构建了一套以自评为目的的大学国际化评价指标体系。该体系涉及6个一级指标、45个二级指标,涵盖了“引进来”“走出去”两个方面。通过采用“积分系数-积分上限”的评价方法,该指标体系能够起到有效引导高等教育高质量发展和抑制不均衡发展的作用。

摘要：传统的密级资料室主要依据人工进行管理,存在管理效率不高、差错控制不利等方面的问题,本文采用先进的RFID技术开发了密级文件智能监管系统,可以实现对密级文件管理的实时差错控制、自助借阅、自动点检等功能,提高了文件监管的效率和安全性。

摘要：针对液体火箭发动机喷管冷却通道铣槽毛刺难去除的问题,设计并开发了一套喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统。构建了异构系统协同控制体系架构,设计了数据与指令信号可靠传递的接口函数,解决了工业机器人与数控机床的运动协调问题。基于李群李代数理论,建立了火箭喷管去毛刺系统的运动学模型,推导了喷管在机测量数据与去毛刺执行器位姿间的数学关系。使用喷管外廓在机测量数据进行机器人轨迹规划,满足复杂曲面微量去除的机器人轨迹规划要求。通过对某型号喷管进行去毛刺实验并进行打磨前后的关键尺寸测量,表明该系统满足液体火箭发动机喷管冷却通道自动去毛刺的需求。

摘要：为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。

摘要：针对大型薄壁零件镜像加工过程中的稳定支撑问题,提出了基于模糊自抗扰的力/位混合控制策略。通过支撑-工件系统模态锤击实验,分析了磁流变集成支撑装置线圈中电流变化对系统模态参数的影响。设计了支撑侧基于模糊线性自抗扰控制(FLADRC)的力/位混合柔顺控制策略,通过MATLAB/Simulink仿真实验平台建立了系统控制模型并进行了仿真分析。仿真结果表明,相较于传统PID控制,FLADRC对目标函数跟踪速度快、误差小,鲁棒性与自适应能力强。通过薄壁件镜像铣削实验验证所设计控制策略的有效性。研究结果表明,该控制策略可有效维持工件加工时支撑侧的稳定支撑。

摘要：Duan-Lukin-Cirac-Zoller(DLCZ)量子中继协议中,量子存储器的恢复效率直接影响纠缠分发速率.研究了读光与读出光子模式腰斑比对DLCZ型量子存储器恢复效率的影响.本文将87Rb冷原子系综置于中等精细度的环形腔内,开展了腔增强DLCZ量子存储的实验研究.通过改变读光腰斑大小来调节读光与读出光子模式腰斑比,研究了其对腔增强量子存储器恢复效率的影响.结果表明,读光与读出光子模式腰斑比为3时,实现了68.9%±1.6%的本质恢复效率,这时写出光子与读出光子的互关联函数g((2))为26.5±1.9.理论上建立了本质恢复效率随腰斑比的变化关系模型,理论计算与实验相吻合,演示了高恢复效率的量子存储器.