摘要：本文针对一类带有输入时滞的不确定非线性系统,提出了新型动态面Funnel控制方案.首先设计补偿动态变量将输入时滞系统转换成无时滞的系统,仅需在递归控制的最后一步补偿,从而优化了控制器设计过程.其次,构造Funnel函数,使系统的瞬态和稳态跟踪误差被限制在给定边界内.最后,提出新型非线性动态面控制方法,不仅避免了自适应反推控制中的“微分爆炸”问题,而且消除了边界层误差,使得系统的跟踪误差最终渐近收敛到零.理论分析表明该闭环系统的所有信号一致最终有界,仿真结果验证了该控制方案的有效性.

摘要：建立了无刷直流电机的数学模型,并设计了基于Matlab的无刷直流电机PID仿真系统。借助数字信号处理器TMS320F2812,将PID控制与BLDCM控制系统有效的结合在一起。通过实验验证,设计的控制系统具有快速响应能力,减少了转矩脉动,改善了控制系统的性能。

摘要：针对柴油机电子调速器在北京内燃段DF7C机车上试验出现的问题提出相应改进措施,在双电源热备份、控制参数优化、电子调速器与联合调节器互换等方面均做了详细的描述。

摘要：清代广西学人郑献甫认为中国古代文体大备于东汉,外交家的言辞以及告示、药方、注疏、语录、募疏均不可称作散文。真正的散文不可徒自雕琢字句、讲究文采,而是有益世用,写品高格远的人,叙关社会弊病之事,更要弘扬儒家积极入世、治平家国的道理。他认为历代都有好的散文,效仿古代散文,不可只局限于唐宋八大家。他的批评思想与桐城派思想都强调言之有物,经世致用;但不同于桐城派对散文艺术形式的重视,尤其反对桐城后学株守宗派的思想。

摘要：针对超高压同塔双回交流输电线路下方工频电场,首先基于有限元法建立输电线路模型,将计算结果与实测值对比验证其准确性;进一步通过架设屏蔽线研究屏蔽线数量、位置的变化与屏蔽效果之间关系,同时对多目标电场环境,提出采用加权TOPSIS(逼近理想解排序)法分配各区域权重后计算归一化得分,分析架设屏蔽线合理位置的优化方案。结果表明,算例中架设单根屏蔽线在输电线路正下方,峰值最高降低了23.8%;架设三根屏蔽线可有效降低32.9%,采用加权TOPSIS法可以找到合理的屏蔽线位置。该分析结果可为交流超高压输电线路的工程优化设计提供参考依据。

摘要：针对角度检测型表面等离子共振传感器结构复杂,不易于实现在线测量的特点,基于表面等离子共振(SPR)原理,提出了采用双LED进行差分光强检测折射率变化的方法。设计了参考光路,可以消除光源波动带来的影响。理论分析及实验表明,这种方法比单LED光强检测方法的灵敏度提高了近1倍。由于没有使用角度检测装置及光谱仪,易于实现仪器的小型化。

摘要：清代广西学人郑献甫论诗,认为诗歌的工与不工都可能流传。但他还是主张诗人作诗应当自觉求工。在他看来,诗之工不仅指在艺术技巧上的精益求精,也指创作时要写真诗,即诗歌要叙写远离俗世的优雅生活,抒发诗人超凡脱俗的闲情逸趣。因此,他反对附宗派、趋风气,因为此种风气容易扼杀诗人的真情。

摘要：如今,能工巧匠升级为与客户直接对话的设计师,更从"不务正业"的艺术分子摇身一变,成为继医生、律师之后又一备受追捧、极具"市场行情"的光鲜职业。从北京一路南下,经上海,过台北,到香港,一窥各地设计师在不同文化与背景下真实的生存状态。从他们的不满中反思,从他们的乐观中学习,从他们不甘"被设计"却处处被"设计"环绕的生活片断中,洞悉中国设计现状的真相。

摘要：目前国内钢轨检测行业以接触式测量为主,其测量精度低,智能化水平不高,本文设计了能够满足铁路行业标准的检测系统。硬件部分由激光轮廓仪采集钢轨信息。软件部分通过角度法、距离法等高效的几何算法检测出扭曲度、平直度等钢轨信息。经实验验证,本装置测得钢轨水平平直度误差小于0.4 mm,垂直平直度误差小于0.6 mm,扭曲度误差小于0.45 mm,符合国家标准要求。

摘要：自1586年瑞士出现第一本女性时装杂志《Gynasceum,sive Theatrum Mulierum》至今的几百年来,以女性为目标读者的报刊多不胜数。时至今日,主流时尚杂志无不力诱女性解囊购物,让她们沉醉于潮流的物化,努力于以时装百态塑造美丽人生的幻象。如果想从文字当中寻找深度启迪,只可在学术和时事类杂志中找到。在时尚与知性之间真正平衡的杂志,杂志架上确实欠奉。去年初推出的半年刊《The Gentlewoman》,以描绘女性深度思想及知性人生为本,正好对抗了世俗追求物质的虚伪,向全球男女发出一个重要的宣示:"女人,感兴趣的不只是手袋。"