摘要：通过地质勘测试验，建立了三门峡市区湿陷性黄土的湿陷系数与几个物理力学性质指标之间的回归关系，并做了通径分析。结果表明：天然含水量，干容重和压缩模量与湿陷性系数有显著的负相关性。天然含水量对湿陷系数的总影响最大，干容重次之。

摘要：根据多年从事土工试验及滑坡研究的经验和体会，通过滑坡滑带上抗剪强度指标体系的多种方法的试验对比和综合分析，本文对土质滑坡滑面（带）抗剪强度指标的室内测试，提出了一种新的试验方法，即滑带土的多次剪试验，该方法在理论上较为严谨，实践上更切合工程实际，是解决土质滑坡滑面（带）残余抗剪强度指标问题值得推广的一种试验方法。

摘要：为了提高四足机器人的运动灵活性和复杂环境适应性,设计了一种R+{2-UPR+RPR}腿机构,并利用螺旋理论分析得知该机构具有两转动和一移动3个自由度;接着,根据空间中构件和运动副的位置关系,推导出运动学反解和正解方程,求解驱动构件速度、加速度;然后,借助Matlab计算软件和ADAMS仿真软件,通过对比运动学正反解的理论计算结果与仿真结果来验证正反解模型的准确性;最后,通过对机器人单腿的运动仿真,得到腿部机构的运动轨迹和速度变化情况,并对腿部机构的工作空间进行分析,得到其足端的可达工作范围及运动特点。结果表明,该腿部机构具有较好的工作适应性和运动灵活性,关节数少且较独立。

摘要：介绍了一种采用语音识别和语音提示的监控系统。给出了系统硬件框图，并对各部门分功能进行了阐述；重点论述了各部分电路设计、工作原理及语音提示部分电路和通讯接口电路的软件设计思想，并给出主程序流程图。

摘要：在两种双锥罩的基础上,设计4种变壁厚和等壁厚相结合的复合双锥药型罩。应用LS-DYNA3D有限元程序,采用ALE方法对复合药型罩的小锥角聚能装药,在5种不同上下罩高比例的情况下射流形成过程进行数值模拟。结果表明:采用罩壁外母线为直线、上锥罩为等壁厚和下锥罩为变壁厚相结合的复合药型罩,射流速度梯度高于两种双锥罩和其他3种复合药型罩,且当上下罩高比例为5/5时,射流头部速度达到最大,为7 174 m/s;4种复合药型罩在上下罩高比例为7/3时,均出现射流较短并且射流中段较早发生失稳断裂的情况。

摘要：为促进四川甘孜州燕子沟高山杜鹃的引种驯化与移栽,并探索不同生境条件下根系微生物多样性,采集了羊踯躅、棕背杜鹃、光亮杜鹃、腺房杜鹃4种高山杜鹃的根系,通过高通量测序和生物信息学分析,评估该地区高山杜鹃类型根系真菌的组成和多样性。结果显示:4种高山杜鹃根系样品中共获得有效序列746,973条,进而聚合得到1,101个操作分类单元(OTUs);这些真菌分属于6门、27纲、30目、30科、30属,其中子囊菌门和担子菌门为主要类群,它们在群落丰度上表现出较大的差异;在属级水平上,主要优势菌属差异显著,特别是光亮杜鹃根系真菌群落不仅拥有最多的特异性OTUs,且群落丰度最高;棕背杜鹃的根系真菌群落拥有最少的特异性OTUs,而羊踯躅的根系真菌群落丰度最低。整体而言,该试验区域内4种高山杜鹃的根系真菌多样性,与同一地区低海拔地带相比,显著偏低,这符合高海拔地区真菌多样性减少的普遍趋势。

摘要：本文针对钛板各向异性和双向强化的特点,重点研究了钛制压力容器与钢制压力容器规范相比的强化效应。实验和理论都证明,目前沿用铜制压力容器的方法来设计钛容器,至少浪费昂贵钛板30%以上。

摘要：催化剂设计创新对于聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)循环利用至关重要。本研究以Fe_(2)(SO_(4))_(3)、ZnSO_(4)·7H_(2)O为原料,采用水热共沉淀法制备铁酸锌催化剂,将其用于降解PET。设计单因素试验与正交试验探究不同制备工艺得到的催化剂对降解性能影响。结果表明:在pH值为11,水热反应时间为11 h,温度为150℃条件下得到的催化剂催化降解效果最好,单体对苯二甲酸二乙二醇酯(BHET)的最大收率为75.13%。

摘要：高效催化剂设计与制备是光催化降解四环素(TC)的研究热点。以硫脲和溴化钾为原料,通过简单的一步煅烧法制备了钾掺杂石墨相氮化碳(K-C_(3)N_(4))光催化剂,并将其活化过硫酸氢钾降解四环素。考察了催化剂投加量、过硫酸氢钾用量、溶液初始pH值以及溶液初始浓度等因素对降解性能的影响。结果表明,最佳钾掺杂氮化碳(CN-K5)投加量为10 mg,过硫酸氢钾浓度为2 mmol/L,四环素溶液初始pH值为4,初始质量浓度为10 mg/L时去除效果最好,四环素去除率为86%。循环实验表明,CN-K5具有很好的光化学稳定性,具有广阔的工业应用前景。