摘要：高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验平台。运动控制卡以TMS320F28335为控制核心,又在其外围扩展了基于CPLD的地址译码模块、基于FPGA的编码器反馈模块、基于DAC的电机控制模块等丰富的外围设备,具有较高的完备性、可靠性、可扩展性以及可维护性。鉴于TMS320F28335的高速运算能力与面向电机的高效控制能力,在此基础上嵌入运动控制算法,能够实现精确的电机位置控制。将运动控制卡应用于机械电子工程专业的课程实验、专业设计、毕业设计及创新活动等教学环节中,能够有效提高学生的学习兴趣和完成实际工程项目的能力。

摘要：深入研究两套直流电源环网的接线形式与特点,根据环网接线的规律,开发一套在线环网监测设备,一旦出现环网故障,装置能即时发出告警提示。

摘要：目的超声波-内部沸腾法优化姜黄中姜黄素的提取工艺。方法以姜黄素提取率为响应值,超声时间、乙醇体积分数、乙醇体积、提取温度等为主要考察因素,在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken设计-响应曲面法优化工艺,并进行验证。结果最佳提取工艺参数:无水乙醇作为解吸剂,解吸剂料液比1∶20,超声时间20 min,80℃热水作为提取剂,提取剂料液比1∶30,提取时间3 min,提取温度80℃。验证试验姜黄素提取率为1.139%,与预测值1.129%相近。结论经优化的超声波-内部沸腾法具有稳定性和可行性,可用于姜黄中姜黄素的提取。

摘要：目的应用RNA干扰技术设计构建针对MTDH基因的干扰质粒,观察脂质体转染食管癌细胞EC9706的干扰效果,评价MTDH基因对细胞增殖及细胞周期的影响。方法设计针对MTDH基因的3对干扰序列,分别命名为MTDH-shRNA-1、MTDH-shRNA-2、MTDH-shRNA-3。另设计与MTDH基因无关序列的Control-shRNA,合成的单链DNA经变性、退火形成双链DNA与经过BamHI和HindⅢ双酶切后的pRNA-U6.1/Neo线性质粒连接。实验设立3组:阴性对照组(正常生长的EC9706细胞,不做任何处理)、Control-shRNA组(转染随机序列Control-shRNA)、MTDH-shRNA组(转染MTDH-shRNA),检测细胞增殖能力、细胞周期分布。结果将MTDH-shRNA-1、MTDH-shRNA-2、MTDH-shRNA-3及Control-shRNA转染EC9706细胞后,48h时倒置显微镜下观察可见绿色荧光细胞所占细胞的百分比>80%,干扰载体能有效表达,转染各组与阴性对照组比较,MTDH-shRNA-1、MTDH-shRNA-2、MTDH-shRNA-3组对MTDH mRNA的表达都有明显的下调,差异有统计学意义(P<0.05),尤其是shRNA-1组的MTDH mRNA的表达明显低于其它2组。选取MTDH-shRNA-1(MTDH-shRNA)进行细胞功能的试验。MTDH-shRNA组细胞增殖速度明显低于MTDH-Control组及阴性对照组,差异有统计学意义(P<0.05),MTDH-shRNA组与阴性对照组及MTDH-Control组比较,G0/G1期所占比例增加,而S期细胞所占比例减少,差异有统计学意义(P<0.05)。结论成功构建MTDH干扰质粒,MTDHshRNA-1干扰效果最好,MTDH-shRNA抑制细胞增殖,使EC9706细胞的细胞周期阻滞在细胞分裂周期的S期。质粒的构建为今后MTDH在食管癌等肿瘤的研究方面奠定了基础。

摘要：以“减量化-再利用-再循环”的3R原则为指导，以实现钢铁流程固体废弃物再利用为目标，设计了钢铁流程固体废弃物资源化利用逆向供应链体系。结合各类固体废弃物的成分特性，设定有价元素为新资源，构建了钢铁流程固体废弃物资源化利用逆向供应链组合方案，并配置了流程自循环、外部利用和产物升级的梯级实施路径。为了达到逆向供应链操作过程的动态有序、协同连续和集约高效，本文建议引入固体废弃物全生命周期绿色化管理体系，并贯穿到固体废弃物资源化利用逆向供应链组合方案的初步规划与具体实施中，将有利于降低企业固体废弃物环境管理投入成本和取得优良的钢铁全流程绿色化效果。