摘要：在综合考虑脱靶量、落角、入射角等末端约束条件的基础上,利用模型参考控制和变结构控制理论设计制导律.在双平面解耦的基础上,将弹目相对运动的线性模型作为参考模型,依据模型匹配条件,得到基于积分型滑模超平面的等效控制,以线性最优制导律作为参考控制,设计带角度约束的变结构模型参考自适应制导律.典型弹道仿真结果分析显示:该制导律能够满足多约束条件下高精度制导的需要,具有良好的弹道性能.

摘要：在物质生产飞速发展的今天,交互设计也进入了一个全新的阶段,即要求产品设计不但要满足各种实用功能,更要让用户获得良好的情感体验和人文关怀。这对于解决人机之间的沟通障碍和促进人机和谐具有重要意义。鉴于此,文章从交互设计中情感交流的意义谈起,分析了多个应该遵守的设计原则,并对具体的设计方式和方法进行了总结。

摘要：近年来,伴随着国家职业教育事业的迅速发展,工业设计专业体系建设也取得了长足的进步,为国家培养出了大批实用性工业设计人才。新时期下,时代和社会对于工业设计人才有了新的要求,要想适应这种要求,院校就要认真审视现有的教学形势,扬长避短,以实现职业学院工业设计的可持续发展。

摘要：工业机器人产业高速发展,新技术、新应用层出不穷,工业机器人的主体色彩也打破行业惯例而呈现出一些变化趋势,基于感性工学设计理论,针对工业机器人色彩设计进行研究:首先,采用语义差异法量化产品感性意象与色彩意象,使用主成分分析PCA等方法,表达产品与色彩要素的意象空间,建立层次结构模型;其次,采用层次分析法AHP获得用户感性需求的权重,组合TOPSIS法求解最优的产品色彩设计方案,为工业机器人的色彩设计提供决策依据。

摘要：天然橡胶是重要的工业原料和战略物资,但受自然条件限制,中国天然橡胶产量不能满足国内需求,外贸依存度越来越高,因此实施"走出去"战略,建立稳定的全球供应链,对保障中国天然橡胶有效供给具有重要意义。本研究认为中国天然橡胶"走出去"战略已经开始加速,但面临的国内外形势日益严峻,并且还存在缺乏统筹规划、企业未能形成合力、政策支持力度不够、境外投资环境信息缺乏、融资困难等问题,提出了加强政策设计、加强企业间合作、落实对外投资扶持政策等相关建议。

摘要：基于感性工学,对工业机器人的外观色彩进行研究及系统设计,探讨工业机器人色彩系统设计理论与方法。将系统设计思想融入到感性工学中,为研究产品色彩设计理论,调研工业机器人在感性工学背景下存在品牌意识不明、色彩搭配不科学、工作环境不佳等问题,分析市场上工业机器人色彩设计的案例,探索用户对工业机器人的认知,以色彩设计的形式原理解决工业机器人色彩系统设计的问题。建构了以感性工学为导向的工业机器人感性认识体系,创建工业机器人色彩设计的形式原理和色彩设计配色模式,为满足消费需求,提高产品的认知度,改善作业环境,关注“物”与“人”的关系,为企业减少能耗,降低成本,提升品牌意识,提升产品的市场竞争力具有重要意义,为工业机器人色彩系统设计的可持续研发提供了一定的参考和借鉴。

摘要：随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较详细的研究,系统分析了各种方法的优缺点,并分析了其可能的研究内容动态和方向,为精确制导技术的发展提供了参考和借鉴。

摘要：文章从用户需求和用户体验出发,分析面向老年患者的病房陪护机器人产品设计策略。采用KANO-AHP-FAST模型,从老年慢性病患者角度对病房陪护机器人功能需求进行定量和定性的分析,获得综合权重,建立产品功能模型,确定产品结构模块和关键技术,提高产品设计的科学性和目的性。结合老年用户生理和心理认知特点优化用户体验,建立多通道的自然交互界面,提出适老化的人机交互设计思考,为病房陪护机器人的设计提供参考。

摘要：为了解决导弹发射故障的分析问题,设计了一套舰载导弹及火控系统数据录取与智能分析系统,介绍了该系统的组成、功能和技术指标,运用多总线技术和军用加固机技术设计了其数据录取系统,并给出了智能分析系统软件的设计方法.

摘要：社会救助工作是否有效和完善,需要借以评估指标进行评价。将广泛应用于企业组织绩效管理的平衡计分卡法引入到社会救助中,从财务、客户、内部运营、学习与成长四个维度,构建了基于平衡计分卡的社会救助绩效评估指标体系,可以为评估社会救助的有效性提供可操作性的工具选择。