摘要：随着科技的进步,儿童陪伴机器人的种类、功能也越来越多。但目前市场上的儿童陪伴机器人存在互动性差的特点。为了解决这些问题,更好地将儿童陪伴机器人融入到学前教育中,更大程度地激发学前儿童的思维、动手能力,研究基于传感器技术设计了具有新算法的儿童益智游戏陪伴机器人。该机器人首先利用视觉和听觉系统获取数据信息,然后利用模型算法对模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)进行优化。然后利用递归神经网络(Recursive Neural Network,RNN)、卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)与模型算法进行对。最后结果显示,在不同语言和环境背景下,FNN的语音准确率平均值、F1值和动作捕捉准确率平均值和F1值分别为78.51%、71.86%和61.83%、56.24%。均为三种算法中的最优值。实验结果表明,研究设计的儿童益智游戏陪伴机器人具有较高的语音识别能力和动作捕获能力。为儿童机器人的发展提供了一种新的思路。

摘要：本文从导入在英语课堂教学过程中的重要性入手，谈到了课堂导入的三个基本要求，介绍了一些导入的方法和策略，并提出了教师在设计导入时应注意的几个问题。

摘要：目的探讨食蟹猴不同程度肝纤维化的氢质子磁共振波谱(1H-MRS)的变化规律,为研究人类不同程度肝纤维化的1H-MRS奠定理论依据。方法以四氯化碳(CCl4)成功建立22只食蟹猴的肝纤维化模型,其中发展至早期肝硬化(肝纤维化S4期)的有15只。对具有肝纤维化完整发展过程的15只食蟹猴的1H-MRS进行对比研究,分析食蟹猴不同程度肝纤维化的1H-MRS的变化规律。各研究指标的比较采用配伍组设计方差分析,组间两两比较用SNK q检验;1H-MRS研究指标与肝纤维化严重程度的相关性采用Spearman秩相关分析。结果食蟹猴1H-MRS的Cho随着肝纤维化严重程度的加重而增大,且肝纤维化各期(S1~S4)与正常肝组织(S0期)比较、重度肝纤维化S3、S4期与轻-中度肝纤维化S1、S2期比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。与S0期比较,S1期的lipid峰值明显增高,S2期有所回落,S3、S4期的lipid峰值则明显低于S0期,且肝纤维化S1、S3、S4期与S0期比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。随着肝纤维化严重程度的进展,Cho/lipid比值逐渐增大且组间差异均有统计学意义(P<0.01),Cho/lipid比值与肝纤维化病理学分期的秩相关系数达0.98(P<0.001)。ROC曲线分析显示,Cho/lipid比值为肝纤维化最具诊断意义的指标,Cho/lipid比值诊断肝纤维化和早期肝硬化的阈值分别为:肝纤维化≥0.028、早期肝硬化≥0.131(P<0.01)。结论食蟹猴肝纤维化模型的1H-MRS随着肝纤维化严重程度的加重而发生规律性变化,其中Cho/lipid比值是肝纤维化分期最有诊断价值的指标,该规律可为研究人的肝纤维化奠定理论基础。

摘要：目的分析食蟹猴不同程度肝纤维化的磁共振灌注加权成像(MR-PWI)定量参数值的变化规律,探讨评价肝纤维化严重程度的MR-PWI最佳检测指标。方法以皮下注射四氯化碳溶液辅以饲喂高脂饲料的方法成功建立22只食蟹猴的肝纤维化模型,其中15只发展至早期肝硬化(即肝纤维化S4期)。采用配伍组设计对具有肝纤维化完整发展过程的15只食蟹猴进行Exchange肝脏双血供模型的MR-PWI对比研究,MR-PWI定量参数包括对比剂容积转运常数(k^(trans))、反流速率常数(k_(ep))、血管外细胞外间隙容积分数(v_(e))、对比剂血浆容积分数(v_(p))、肝动脉灌注指数(HPI)。分析不同程度肝纤维化上述参数的变化规律及其与肝纤维化严重程度的相关性,并探讨最佳的MR-PWI检测指标。统计学方法采用配伍组设计(随机区组设计)方差分析、SNK-q检验、Spearman秩相关分析和ROC曲线分析。结果食蟹猴MR-PWI的k^(trans)、k_(ep)随着肝纤维化进展而下降,差异均有统计学意义(F=685.228、99.718,P均0.05)。随着肝纤维化严重程度的进展,HPI逐渐增大,差异有统计学意义(F=839.883,P0.05)。Spearman秩相关分析显示,k^(trans)、k_(ep)与肝纤维化严重程度呈负相关(r_(s)=-0.875、-0.797,P均<0.01),HPI与肝纤维化程度呈正相关(rs=0.959,P<0.01)。ROC曲线分析结果显示,k^(trans)、k_(ep)和HPI诊断早期肝硬化的AUC分别为0.852(95%CI 0.767~0.937)、0.799(95%CI 0.700~0.897)和0.967(95%CI 0.932~1.002),最佳截断值分别为0.395 mL/min、1.561 mL/min和0.590,灵敏度分别为86.7%、79.6%和97.4%,特异度分别为77.4%、71.9%和93.1%。其中HPI诊断S1、S2、S3和S4期肝纤维化的最佳截断值分别为0.291、0.376、0.503和0.590,灵敏度分别为95.7%、93.8%、94.4%和97.4%,特异度分别为89.5%、84.7%、91.3%和92.7%。结论食蟹猴肝纤维化模型的MR-PWI参数值随肝纤维化发展而发生规律性变化,其中HPI是定量评价肝纤维化严重程度的最佳检测指标。

摘要：猪八戒是吴承恩在《西游记》中塑造的典型形象。要深刻体会他形象的艺术魅力,就必须公正客观的、深层次的分析研究。本文试从他形象的矛盾性、喜剧性、时代性方面分析,从而揭示作者塑造这一形象独特的美学价值和深刻的现实意义。

摘要：目的探讨食蟹猴不同程度肝纤维化的CT灌注成像(CT perfusion,CTP)参数值的变化规律,为研究人类不同程度肝纤维化的肝脏血流动力学奠定理论基础。方法以四氯化碳(CCl_4)成功建立15只食蟹猴的肝纤维化模型,其中发展至重度肝纤维化S_4期的共10只。采用配伍组设计对具有肝纤维化完整发展过程的该10只食蟹猴的CTP参数值进行对比研究,分析食蟹猴不同程度肝纤维化的CTP参数值的变化规律,并探讨CTP参数值与肝纤维化严重程度的相关性。结果肝血流量(BF)随着肝纤维化严重程度的加重而逐渐降低,两者呈显著负相关关系(r=-0.87),与建模前正常值比较,BF的降幅分别为:S_1期(4.32±0.79)%、S_2期(12.27±0.77)%、S_3期(24.36±1.68)%、S_4期(32.31±2.43)%。肝动脉灌注分数(HAF)随着肝纤维化严重程度的加重而增大,两者呈显著正相关关系(r=0.92),与建模前正常值比较,HAF的增幅分别为:S_1期(30.21±2.81)%、S_2期(74.89±5.25)%、S_3期(149.36±6.64)%、S_4期(175.32±9.49)%。各组间的肝BF、HAF及其变化率的差异有统计学意义(P<0.01)。结论食蟹猴的BF及HAF与肝纤维化的严重程度有关。