摘要：植物温室通常以太阳辐射得热作为重要的升温热源,并提供植物生存所需的光照。但是在夏季太阳辐射过强时,仅应用自然通风手段仍无法有效降低室温的情况下,拟采用喷雾设施对温室进行降温。为了在设计和安装阶段前确定喷雾系统的效果,以上海某文化公园温室中的云之花园(P4场馆)为例,建立了展览温室的二维、三维仿真模型,通过对不同区域受喷雾系统管理区域进行模拟,探究夏季喷雾设置对展览温室环境的影响,其结论可为植物温室的喷雾系统设置提供一定参考。

摘要：高精度恒温、恒湿实验室对室内环境的要求较高,否则将会导致高精度试验的结果准确度和可信度降低。因此,采用数值模拟的方法,对上海某恒温、恒湿微纳平台空调系统的温湿度、气流速度、压力分布及污染物扩散进行仿真预测。结果表明:设备散热对室内热环境影响较小,但应保证设备与墙壁、设备与设备之间有足够的距离,防止局部过热;架空地板下的回风能使人员产生的污染物迅速地被排至室外。该数值模拟可为实验室的深化设计提供借鉴。

摘要：鉴于移动机器人三维激光SLAM技术的先进性,探讨激光雷达测距与建图算法,以及其两种改进算法:轻量级及地面优化激光雷达测距与建图(LeGO_LOAM)和LOAM的高级实现算法(A_LOAM),尤其对其低漂移、强实时的特性展开深入研究。通过设计对比实验,对不同SLAM算法的优劣进行分析。搭建移动平台,在实际大尺度室外场景和公开数据集KITTI下,从相对位姿估计误差入手完成对比实验。实验结果证明改进算法相比于LOAM可以达到更小的相对位姿估计误差。