摘要：在并网逆变器中,以锁相环(phase-locked loop,PLL)为代表的电网同步技术得到了广泛应用。然而,由于PLL的引入降低了并网系统的稳定性,使得包括功率同步控制(power synchronization control,PSC)在内的无PLL逆变器控制技术逐渐受到重视。针对PSC的同步技术,现有研究缺乏小扰动下的相位误差模型和理论分析,其同步特性与PLL之间的异同也尚未涉及。为此,在小扰动下首先建立PSC的相位误差模型,并对影响PSC相位误差特性的控制参数进行理论分析。利用所建立模型的频率特性,在相等带宽条件下,对比PSC与传统PLL相位误差之间的差异。仿真和实验证明了PSC相位误差模型的准确性,并且在相等带宽下PSC的同步响应速度显著优于PLL。该文结果可为PSC的控制参数设计、同步理论分析提供一定参考。

摘要：[目的]为降低摩擦制动损耗,确保电制动参与下的紧急制动性能,北京地铁首都机场线车辆设置一种基于两级紧急制动控制的安全监控装置,对车辆的紧急制动过程进行管理。[方法]从其控制方法出发,阐述了该装置两级紧急制动控制模式的切换方法。该装置设置多路速度采集通道实时监测多路轴速,计算车辆的运行速度、制动加速度和制动距离。建立车辆的紧急制动控制模型,评估车辆的紧急制动性能,控制牵引或制动系统施加紧急制动。在车辆紧急制动时,该装置控制车辆牵引和制动系统优先施加Ⅰ级紧急制动;当车辆的Ⅰ级紧急制动性能不满足要求时,该装置通过切换发送至牵引和制动系统的紧急制动指令,切换紧急制动的施加方式,控制车辆施加Ⅱ级紧急制动。[结果及结论]现场试验及装车运营检验结果表明,在车速为40 km/h条件下,该装置的制动加速度判据值平均值为1.26 m/s^(2)左右,实际制动加速度平均值为1.27 m/s^(2)左右,计算模型符合车辆紧急制动的实际状态,制动性能满足制动加速度要求,能在保证紧急制动性能的前提下充分发挥车辆电制动能力,减少了车辆制动系统摩擦副磨耗,降低了车辆擦轮风险,提升了车辆的可用性。

摘要：数据中心运行中,要求相对特殊,对消防系统、给排水系统要求高。鉴于此,对此类建筑的设计深入分析,明确设计的重点、理念,总结消防系统、给排水系统的特点,旨在为类似工程建设提供依据。随着信息时代的高速发展,加快数据中心的建设已刻不容缓。数据中心给排水设计中应依据现行有关国家设计规范,同时结合地方、行业相关技术标准等,认真分析数据中心机房技术要求。

摘要：随着科技的高速发展和近几年新冠疫情的影响,医疗配送机器人开始逐步出现在各大医疗机构中,然而传统医疗配送机器人在使用人工势场算法进行路径规划时存在局部最优解和目标不可达问题。因此,针对局部最优解问题,提出了设计虚拟目标点的方法,将机器人从局部最优状态解救出来;针对目标不可达问题,在障碍物斥力势场函数中引入了目标距离函数对障碍物斥力进行限制,从而解决目标不可达问题。最后将该方法在多种复杂环境中与传统算法进行比较验证,实验结果表明,该改进算法能够解决传统算法存在的局部最优解和目标不可达问题,在算法效率上也提高了5%~9%,并且能够有效运用于实际场景。

摘要：重技能而轻素养,是目前中国高校舞蹈教育中普遍存在的一个客观现象,也是舞蹈界一些优秀舞者综合文化素养不高的重要成因,这与蓬勃兴起的文化艺术大发展的时代浪潮是不相匹配的。文章以傅毅的《舞赋》为支点,认为当前我国高校舞蹈教育在情感素养、文化素养和能力素养培育等三个层面可以以古鉴今、有所改进,在文化自信的指引之下,推动我国舞蹈事业和高校舞蹈教育的健康发展。

摘要：航天技术的快速发展与创新对宇航电源的功能提出了更高需求,需进一步拓展应用,为此提出了适应于未来的宇航数字化、智能化电源技术.通过分析宇航数字化、智能化电源在电推进系统中的复杂供电及控制要求,以及在中国超低轨小卫星中对μN级高精度控制、宽范围推力调节等方面的典型应用,分析研究了宇航数字化、智能化电源技术的主要技术途径和发展展望,给出了以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为核心控制芯片的模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)电路、数字脉冲宽度调制(Digital Pulse Width Modulation,DPWM)发生器及数字补偿器等数字化电源的设计要点,最终实现了电源输出电流毫安级的调节精度和超低轨小卫星微牛级的高精度控制要求.

摘要：摄影中需要应用专业的设备,对于影像信息进行记录。摄影艺术中的艺术性更为突出,摄影师会在环境中进行观察,有选择地呈现出真实的影像信息。摄影艺术作品中的信息传递过程,是基于摄影师与观看者的共同认知以及共同感受的。色彩是其中最为重要的影响因素之一。摄影师选择特定的作品构建方式,可以呈现环境中的部分色彩,也可以通过后期的影像处理改变原始摄影图像中的色彩,结合自我的情感理解进行情感表达的呈现。可以说,摄影艺术中色彩情感表达是极为重要的。基于此,对摄影艺术中的色彩情感表达展开探讨。

摘要：现阶段结球甘蓝收获技术机械化程度低、劳动和经济成本高,已有收获机器体型大并大多用于露地作物。针对此问题,本文设计一种适合大棚种植的结球甘蓝低损伤收获机,该机器具有多垄收割、机型小低损伤收割以及稳定传输等优点,并可以根据不同的种植方式调节收拢收割装置间距,使甘蓝一次性完成收割并运用等间距隔板传送实现稳定收集装箱。避免了二次收割对甘蓝球的损伤。此收获机操作方便、对不同种植方式的适应性强,满足农艺与农机相融合的要求。

摘要：为了提升赤泥综合利用率,改善赤泥基混凝土(RMC)力学性能,以20%赤泥粉体替代水泥,研究了不同玄武岩纤维(BF)掺量(0.1%、0.2%和0.3%)和长度(12 mm、18 mm和24 mm)对RMC流动性、立方体抗压强度和抗折强度的影响规律,并通过多元回归分析建立了强度预测模型。结果表明,掺入BF降低了RMC流动性;适量BF对RMC抗压强度具有一定提升作用,其最优掺量范围为0.1%~0.2%;BF长度对RMC抗压性能表现出不同的影响规律,B4试样28 d抗压强度达到最大值46.6 MPa。随着BF掺量的增加,RMC抗折强度明显升高,但提升效果随长度的增加而减弱,B3试样28 d抗折强度达到最大值5.5 MPa,较RMC提升31.0%;同时,随着BF掺量增大,BFRMC折压比呈上升趋势,韧性改善效果越明显。强度预测模型结果表明28 d抗压和抗折强度预测值与试验值最大误差分别为3.29%和2.86%,与试验结果吻合较好,抗压强度模型预测的最优组合为纤维长度16 mm和掺量0.12%,最高抗压强度为46.0 MPa。

摘要：沥青路面拥有行车舒适性高、行车噪音小、施工养护较为简便等诸多优点。但是有关调查表明,沥青路面在建成后2到3年容易出现诸如裂缝、离析、层间黏结不良、车辙等形式的损坏。然而,由于路面病害结构的复杂性与隐蔽性,传统的检测技术难以适应当前道路建设的发展。三维探地雷达作为一种新型无损检测设备,兼顾无损、高效、精确、连续和数据处理简单的特点。基于此,为更加精准快速地检测沥青路面病害,掌握三维探地雷达的使用方法,本文选取樟吉高速公路与昌金高速公路共约6km的路段作为实验路段,采用三维探地雷达进行检测,分析雷达检测图像与检测数据,并统计检测路段各类病害,作出最合适的养护设计。研究表明,根据三维探地雷达检测图像,可以很好地判别裂缝、修补、脱空、层间黏结不良和混合料离析五类病害。根据路面病害统计结果,结合项目背景、原设计与施工情况,可以提出具有针对性的路面病害养护设计方案。