摘要：基于外加腔体约束方法,对铝土矿中Al、Si两种元素的激光诱导击穿光谱(LIBS)实验参数进行了优化研究。通过设置压强、激光能量、延迟时间等参数,使用传统LIBS和外加腔体约束LIBS(CC-LIBS)分别对铝土矿样品进行激光烧蚀,选择SiⅠ288.15 nm和AlⅠ308.21 nm作为特征谱线对最优实验条件进行了分析。结果表明:压强为150 MPa时,谱线强度偏差最小;能量为80 mJ时,采集到的特征谱线信噪比(SNR)最大;延迟时间为1μs时,Al、Si两种元素得到的SNR最优,从而确定了最佳实验条件。与传统的LIBS相比,CC-LIBS采集到的特征谱线强度、SNR都有所提高,为铝土矿中Al、Si元素的检测提供了新的实验依据与思路,具有一定的参考价值。

摘要：根据40 T稳态混合磁体低温分配阀箱对真空的要求,对低温分配阀箱真空系统进行了设计,设计结果如下:选择阀箱真空室的壳体形状,通过计算确定出真空室壳体壁厚为12 mm;选择封头形状,对封头强度进行校核,确定封头壁厚为16 mm;对整个真空系统抽真空泵机组进行选型,选出粗抽泵机组由一套ZJ-150罗茨泵和2XZ-30旋片式真空泵组成,主抽泵由一套F-100/110分子泵和2X-4旋片式机械泵组成,可达到阀箱对真空度的要求。

摘要：结合"2030年的挑战"竞赛获奖方案——"绿色收获计划",解析垂直农业概念。以该方案的农业综合大楼和绿色社区两个设计为例,分别介绍垂直农业三种形式:垂直农场、表皮农业和室内农业,对垂直农业的农业生产功能、有机废水废物处理功能及可再生能源获取功能展开分析,阐明垂直农业对提高食品安全和降低城市碳排放起到的作用。

摘要：为了改善多自由度机械臂移动精准度,提高机械臂控制效果,提出了多自由度机械臂反演自适应滑模智能控制方法。采用轻质材料的多自由度机械臂为研究对象,建立智能机械臂控制系统,结合智能感应技术对距离信息进行感应,根据感应结果对机械臂的随期望运动轨迹进行规划,通过对反演自适应滑模控制器进行设计,结合滑模控制方式,利用自适应控制理论补偿扰动信号,实现控制稳定性。由实验结果可知,该方法横向、纵向运动与实际情况一致,且具有良好控制效果。

摘要：为了解决焊管等离子切割烟尘的收集净化问题,根据后摆式连续作业螺旋焊管机组的工艺布置和生产特点,改进并制作了一套烟尘收集和净化处理系统。该系统优化了烟尘收集工位,改进了吸尘罩、烟尘收集管路系统和净化处理主机,选配高精度滤筒式净化处理装置。实践证明,该系统运行稳定,可满足Φ508~Φ2 420 mm螺旋焊管生产需要,在变更钢管规格时无需做任何工装更换和调整,且烟尘吸净率可达95%,净化处理后的尾气可直接排放,完全满足环保达标排放要求,有效控制了烟尘对车间环境的污染。

摘要：针对自动化电机受电磁干扰误差较大,导致电机控制效果较差、难以反映真实运行状态的问题,提出基于干扰误差补偿的自动化电机自适应滑模反演控制方法。构建电机的转子动力学模型,设计干扰观测器,将干扰预测输出值传输至增益调整模块,构建非线性干扰预测动态方程,将预测的干扰因素转化为相应控制量。电机的连续控制问题即跟踪控制问题,按照滑模反演控制理论,定义电机的两个子误差,引入滑模切换函数,构建转子动力学惯性逆矩阵获取控制力矩,通过跟踪转子输出轴完成电机自适应滑模反演控制。实验结果表明,所提方法能够较好地跟踪实际干扰信号变化轨迹,对自动化电机的控制性能较好。

摘要：为了开发高钢级、大直径、厚壁螺旋埋弧焊管,与国内钢铁公司联合研发了X80钢级、超厚壁(23 mm)热轧卷板,卷板化学成分设计采用低C并添加微合金元素细化晶粒,获得超纯净、高强度、高韧性等性能优良的热轧卷板。用该卷板进行了X80钢级Φ1524 mm×23 mm螺旋埋弧焊管试制,通过成型、焊接等制管工艺的优化设计和实施,有效解决了在超厚壁、高钢级钢管生产中极易出现的焊缝及热影响区(HAZ)低温冲击韧性指标数据分散、不集中的问题。试制产品经内部型式试验和第三方检测评价,其质量和性能指标符合相关验收要求,具备批量生产能力,为高钢级、大壁厚螺旋埋弧焊管的工艺设计提供了参考。

摘要：介绍Φ1 524 mm×20.3 mm X90钢级螺旋缝埋弧焊管的研发过程.优化设计钢管制造工艺,重点开发钢管的成型和焊接工艺,通过合理控制成型应力、焊接坡口钝边、焊接速度、低线能量输入等工艺设计指标,获得了性能优良的焊接接头.解决了厚壁、高钢级焊管生产中常见的焊缝及热影响区低温冲击韧性不稳定的问题.研发出的Φ1 524 mm×20.3 mm X90钢级螺旋缝埋弧焊管经第三方检测评价,其质量指标完全满足产品技术条件要求,具备批量生产条件.