摘要：为明确小麦秸秆相关特性对圆捆机成型过程的影响，依据小麦秸秆进入圆捆机成捆室的运动过程，开展小麦秸秆的碰撞、弯曲、压缩试验，得到小麦秸秆相关力学特性参数，并通过Origin软件对试验数据进行拟合，得到拟合方程。碰撞试验结果表明，小麦秸秆的弹起高度在一定条件下随着落地速度的增大而增大。弯曲试验结果表明，小麦秸秆载荷峰值在一定条件下随含水率的增大而增大，随加载速度的增大而减小。径向压缩试验结果表明，小麦秸秆载荷峰值在一定条件下随含水率的增大而增大，随加载速度的增大而增大。因此，在圆捆机后续设计与试验中需要考虑这些因素对打捆过程的影响。

摘要：为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250 mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2 m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250 mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4~0.7 L,切割器接地压力变化范围为1700~2500 N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明:样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250 mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。

摘要：目前市场上存在的植保无人机主要以搭载农药为主,本文基于现有的植保无人机技术和臭氧技术,设计了一种新型的自产自喷、边产边喷臭氧水的植保无人机,为露天蔬菜、果园、粮田和园林植保作业提供了一种基于臭氧水溶液喷施且作业方式更加绿色、高效、精准的解决方案,且该形式的植保无人机在目前国内的市场上尚属空白,具有巨大的发展潜力和广阔的前景。