摘要：随着人工智能时代的到来,智能机器人被广泛运用在各个领域中,其中分拣式机器人的运用最为广泛,由于其高效快速地完成现代生产生活中的分类工作,因此在工业生产和环境科学等领域都有其身影。通过分析快递行业分拣工作存在的问题,提出了用分拣机器人进行分拣工作的策略,利用Tensorflow框架建立CNN神经网络模型,通过Keras-YOLOV3算法实现将物体归类并生成带有分类以及置信度的锚框,设计了基于深度学习的产品分拣机器人,实现对工厂流水线零件的分类和通过摄像头识别工厂流水线生产零件并利用机械臂完成零件分类工作。

摘要：提升可靠性是国产化重型燃气轮机控制系统研发需要解决的核心问题。硬件冗余是控制系统可靠性的重要保障,可在功能上实现容错,其成本与故障修复相比更低,已在工业应用中占据主导地位。由于我国重型燃气轮机控制系统的研制还处于攻关阶段,对其可靠性的研究几乎处于空白状态。分析了国产重型燃气轮机NuCON控制系统的冗余策略,采用马尔可夫(Markov)模型构建该冗余策略下的可靠性模型;运用概率模型检测器PRISM对可靠性模型进行定量计算和检验,仿真表明,在一定修复时间和冗余结构下,采用最小硬件配置的NuCON控制系统的不可用率为1.616×10-4,满足系统可靠性设计要求。同时对比分析了不同修复时间、不同系统结构和不同系统规模对系统不可用率的量化影响结果。

摘要：本文在教育部颁发了《教育信息化2.0行动计划》的背景下,在对黄骅市信息化现状分析的基础上,通过探索实践,总结形成了适合本地信息化环境、适合本市全体中小学教师信息素养提升的培养方案和对策。该方案,立足于突破教师信息素养培养的瓶颈——动力问题,激发教师的内驱力,重在整体布局,打造用以熏陶、浸润的良好、多维的信息化生态环境,包括领导意识提高、培训内容设计、培养次序、评价考核、长效服务群落建设等方面,并在培训形式、培训内容、培训原则等方面有所创新。

摘要：对传感器故障实施容错控制是提高燃气轮机运行安全可靠性的重要措施。针对传统基于状态观测器的故障容错控制模型依赖度高,模型失配后容错效果差,不适应燃气轮机快速变负荷运行的问题,该文设计基于自适应观测器的燃气轮机控制系统传感器故障容错控制系统(faulttolerant control system,FTCS),包括故障检测单元、自适应观测器单元与无扰单元三部分,可以实现传感器故障检测、故障后的信号重构与无扰切换。分别利用FTCS与传统的状态观测器对燃气轮机控制系统的燃料量、压气机进口导叶开度和功率传感器故障进行容错控制。仿真结果表明,所设计的FTCS可以提高模型失配时故障传感器信号的重构准确性,在传感器故障后能维持控制系统稳定,具有良好的容错控制性能。

摘要：针对网棚养殖蝗虫的捕集问题,设计了旋风分离式蝗虫吸捕机。使用CFD软件对吸嘴和分离装置的内部气流场进行了数值模拟。样机试验表明:当吸嘴倾角为75°、吸口气流速度为14 m/s、吸嘴距地高度为40 mm、机器前进速度为0.4 m/s时,可以获得较高的吸捕率和较低的破碎率。实际作业时可根据蝗虫分布密度,灵活调节吸口风速和机器前进速度,以提高吸捕效率、降低能耗。

摘要：【目的】为探究产卵基质模式和雌雄比对白星花金龟生殖力影响,寻求提高白星花金龟繁殖力的技术参数。设计复合产卵基质模式的思想,可为其他产卵于固体基质中的昆虫提高生殖力提供借鉴。【方法】本研究设计了5种产卵基质模式(牛粪、细沙单一基质、粪沙混、粪沙分和粪液沙复合基质)和5个雌雄比(♀∶♂=4∶8、5∶7、6∶6、7∶5和8∶4),在室外敞口棚和自然温光条件下,开展对白星花金龟成虫产卵量和死亡率、幼虫孵化率的影响研究。【结果】5种产卵基质下白星花金龟成虫产卵量的顺序为粪沙分>粪沙混>牛粪>粪液沙>细沙,其中,白星花金龟在粪沙分复合产卵基质40 d的单雌产卵量达129.0粒,是原生产卵基质——牛粪的1.72倍;5个雌雄比处理比较,白星花金龟群体产卵量的顺序为7∶5>8∶4>6∶6>5∶7>4∶8;单雌产卵量的顺序为4∶8>6∶6>5∶7>7∶5>8∶4,最高达3.60粒/d。2项试验下成虫死亡率和幼虫孵化率在各处理间无显著差异,幼虫孵化率均在90%以上。综合分析和结合群体实际雌雄比可知,雌雄比为1∶1时,对于保障白星花金龟的群体繁殖力效果最佳。【结论】牛粪和细沙两复合体系作为产卵基质和维持雌雄比1∶1,可显著提高白星花金龟的繁殖力。

摘要：现代电站控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。HART协议的通信方式具有可靠性高、传输数据量大等优点。基于HART协议的智能仪表正越来越广泛地应用于自动化控制领域,如核电站控制、火电站控制、燃气轮机控制等。针对现有以硬件方式实现HART通信功能存在系统复杂性高、经济性与通用性差等问题,提出了一种基于有限状态机的软件设计方法实现AI/AO模块的HART通信功能。采用软状态机的轮转逻辑设计实现HART协议的主从站切换和主站配置,通过接收状态函数和HART报文切换的逻辑设计完成多路HART从站应答。HART通信软件实现方法具有无需更改AI/AO模块硬件设计的特点,其应用前景十分广泛。测试结果验证了方案的有效性。

摘要：[目的]建立一套纳入昆虫养殖的微型生态循环农牧场模式,为解决我国农业生产困境提供依据。[方法]2007年,在山东农业大学实验站园建立0.80 hm^2微型生态循环农牧场;设计玉米种植、柴鸡养殖、白星花金龟养殖3个环节;运用生态学原理,利用白星花金龟幼虫的腐食性,以其3龄幼虫取食玉米秸秆转化为虫体蛋白和虫粪沙,分别应用其虫体养鸡和虫粪种粮,构建生态循环农牧场模式。[结果]连续7年试验结果表明,散养条件下1 m^2土地能饲养柴鸡4只;温室中,1 m^2养殖池饲养白星花金龟3龄幼虫5.00 kg,1.00 kg白星花金龟幼虫可处理18.75 kg发酵玉米秸秆。能实现年产值45万元/hm^2的纯经济收入,并能处理掉周边2.67 hm^2地产生的玉米秸秆,同时解决6~10人的就业问题。[结论]以白星花金龟幼虫取食转化玉米秸秆为关键环节的循环农业模式是一套值得大力推广的模式。

摘要：目的依据微生态学原理,针对紫藤蚜的肠道细菌进行分离鉴定,为探索紫藤蚜的营养生理与肠道细菌之间的关系等提供理论依据。方法利用传统的分离培养方法对紫藤蚜5株肠道细菌的生理生化性状进行系统研究,并针对细菌16S rDNA保守区设计通用引物进行PCR扩增、测序,将获得的16S rDNA序列与美国NCBI信息中心数据库中的发表序列细菌进行比对,分析克隆群中细菌的种属。结果分离纯化得到的5株细菌经过鉴定,其中1、2、3号菌属于蜡状芽孢杆菌属(Bacillus cereus)、4号菌为沙雷菌属(Serratia bzio)、5号菌为枯草芽孢杆菌属(Bacillus subtilis)。结论本研究为进一步探讨紫藤蚜生长发育与肠道细菌的关系以及深入研究菌株提供工作基础。

摘要：新生态植保理念引入到植物保护相关专业的教学实践，适应了时代对农业高校植物保护类人才培养的迫切要求。本文对新生态植保理念提出的背景、意义、三种实践教学模式设计以及在植物保护类专业中的实践运行效果进行了分析。