摘要：针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。

摘要：生态补偿是应对生物多样性保护问题的有效环境政策。作为主要利益相关者的农户,其参与意愿直接影响生态补偿项目实施的绩效与可持续性。在调查盐城潮滩湿地生态环境基础上,以支付卡方式设计调查问卷,采取面对面方式对保护区周边125个农户进行调查,基于条件估值法(contingent valuation method,CVM)估算其生态补偿的受偿意愿,选择农户的性别、年龄、家庭年收入等基本社会经济特征,以农户对生态补偿了解程度和生态补偿态度为自变量,以农户受偿意愿为因变量,运用二项Logistic模型分析影响当地农户受偿意愿的相关因素。结果表明,保护区周边农户具有一定的湿地生态环境保护认知和意识;有88%的农户选择非零补偿意愿,平均受偿意愿为7 727. 7元·hm-2·a-1。Logistic模型分析结果表明农户的年龄、拥有的耕地面积和对生态补偿了解程度是影响其受偿意愿的主要因素。农户年龄越大,其受偿意愿相对降低;农户拥有的耕地面积越小,受偿意愿就越大;对生态补偿了解程度越高,生态补偿意愿就越强。研究结果可为保护区生态补偿政策的有效落实提供科学支持,也可为其他保护区生态补偿的实施提供借鉴。

摘要：为了提高管道输送效率,在西气东输三线西段一级地区的天然气管道上首次采用了0.8设计系数。按照设计要求,较高设计系数管道强度试压产生的环向应力应不小于100%SMYS,对于如此高的试压强度,国内尚无经验可循,为了保障高强度水压试验的顺利进行,参考国内外规范,并结合0.8设计系数管道的特点,编制了高强度水压试验方案并制定了试压流程,试压过程中首次采用p-V曲线、应力应变监测、智能变形检测等手段全方位监测试压过程中管道的膨胀变形情况。试验结果证明,试压方案科学合理。高强度水压试验的成功,为较高设计系数天然气管道的高强度水压试验积累了宝贵经验,为在一级地区推广采用0.8设计系数奠定了良好的实践基础。

摘要：基于薄壁深孔筒形件整体引伸压力加工的工作实践,提出了整体引伸加工中引伸冲子配合间隙的选择方法及注意事项;结合工作实例,通过制件质量问题的分析及采取的解决措施,论证了合理选择引伸冲配合间隙的必要性和重要性。

摘要：陆上高钢级大口径天然气管道采用等外径设计(内锥孔型坡口设计)有效改善了管道不等壁厚处的焊接质量问题,但对于管道内部不等壁厚处的错台及其对通球、管道损耗、管道最大输送能力等的影响并未根本解决。为彻底解决等外径设计的不等壁厚带来的不利影响,分别从国内外标准规范对比、管道环焊缝应力集中数值模拟、钢管生产和现场施工影响、建设成本与运维经济性分析4方面对陆上高钢级大口径天然气管道采用等内径设计方法的可行性进行探讨。结果表明:从设计、材料、施工方面来看,采用等内径设计在技术上是可行的;从建设成本与运维经济性方面来看,通过特定场景模型计算,采用等内径设计与等外径设计在建造成本、全生命周期费用方面基本持平。研究成果可为天然气管道工程采用等内径设计提供借鉴。

摘要：针对黄铜薄壁工件,采用高频感应加热退火并设计合理的工装,可以有效地控制产品口部性能,缩短热影响区长度。

摘要：为了实时掌握管道的应力状态进而采取有针对性的措施,通常会对容易发生位移变形的管道采取应力监测措施。油气长输管道通常采用振弦式应变计进行长期的轴向应力监测。采取轴向应力监测措施之后,正确解释振弦式应变计轴向监测应力的内容,并据监测数据合理评价管道的应力状态,是避免造成管道应力安全状态误预警和管道应力危险状态不预警等危险情况发生的关键。根据力学理论分析了管道轴向应力各分量的应力-应变关系及其在振弦式应变计上的表现,推导并验证了振弦式应变计轴向监测应力与管道真实轴向应力的关系,建立了基于管道轴向监测应力的预警方法数学模型。研究内容为正确采用振弦式应变计进行管道应力状态的监测和预警提供了指导。

摘要：天然气输送管道建设中,不等壁厚钢管焊接较为常见,尤其在复杂山区尤为突出。国内外研究发现,变壁厚钢管连接处存在应力集中、根焊焊趾易存在缺陷且容易漏检等不利因素,是造成环焊缝失效的一个重要因素。为改善不等壁厚的焊接质量和应力集中,在对国外研究现状和工程案例详细分析研究基础上,明确了不等壁厚孔锥形坡口的设计原则,以及结合现场采用的焊接工艺、无损检测方法和预期应力集中系数等,给出了锥孔长度的计算方法和推荐长度,对工程设计应用具有较好的指导作用。

摘要：为了建立广泛适用的天然气管道过量塑性变形的极限状态方程,本文对塑性变形阶段有效应力与有效应变之间的关系进行了研究,重点分析了固体力学中常用的Ramberg-Osgood方程及其关键参数的选取。通过研究,建立了简单适用的Ramberg-Osgood方程,给出了天然气管道几种常用钢级的硬化指数n的取值方法和范围。本文对建立天然气管道过量塑性变形的极限状态方程和高设计系数天然气管道的试压控制有重要的指导作用。

摘要：高铁覆盖切换快、周围环境复杂多变。通过对某省市境内高铁沿线传播模型的校正并通过CDMA(code division multiple access)网络EVDO(evolution-data optimized,演进数据最优化)信号的仿真,分析了影响CDMA网络EVDO数据信号的指标参数。结合实际网络特点,通过网络仿真分析并调整实际工作参数,得到指导高铁网络建设的方法,应用于高铁网络建设的优化。