摘要：研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系统幂次无关,并且能够保证闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了该控制算法的有效性.

摘要：长距离油气输运管道运行工况复杂,事故频发,冲蚀腐蚀是导致管道局部失效的典型问题之一,受多因素作用影响。为探究管道钢冲蚀腐蚀多因素影响机制,通过全因子实验设计方法,量化比较了包含不同颗粒浓度、冲击角度、氯离子浓度和pH的多变量系统中单一因素和因素间相互作用对X80管道钢冲蚀腐蚀损失的影响效应,并分析了它们的显著性与方向性。统计学分析结果表明,4个单一因素对冲蚀腐蚀损失均有显著影响,其中颗粒浓度和氯离子浓度与冲蚀腐蚀损失正相关,pH和冲击角度与冲蚀腐蚀损失负相关;因素间协同作用中只有颗粒浓度与氯离子浓度之间的协同作用以及颗粒浓度与冲击角度之间的协同作用效应显著,其余交叉因素效应不显著。此外,根据这些因子对X80管道钢冲蚀腐蚀质量损失速率影响的显著性,给出了作用大小排序,并通过显微照片分析了不同条件下材料损失模式,讨论了因素间协同作用机制,用示意图对因素作用效果和作用机理进行了解释。

摘要：近几年,我国大中城市的轨道交通系统以其不可替代的“公共交通”优势迅速掘起,成为城市的主要公共交通体系。但轨道交通设备运营所产生的振动和噪音对周围环境和居民造成了不利影响,铁路与城市轨道交通部门面对的“环境保护”问题越来越严峻。采用新型车、无缝线路,提高钢轨类型、消除轨道空吊板,采用吸音或隔音设备等措施可以有效解决这个问题。

摘要：面向具体问题当前管道施工导致的地面变形问题,本研究提出了解决方案远程管道推进技术,专门设计针对城市供水排水工程领域应用挑战进行深入研究。本篇全面阐述了城市供水排涝系统建设流程中长距离管道布置施工步骤,另外分析了顶进法施工包含浆体润滑减阻技术和管理技巧。以及施工时的土压平衡调控方案,研发的革新性建造工艺借助实例工程证实。

摘要：对大型重载船舶进行下水计算及其安全性研究时,需要考虑船体局部结构强度问题.利用船舶下水的弹性计算方法计算了船体在下水过程中的局部受力,校核船体局部结构强度能否满足下水要求;并以Excel软件为基础,利用VBA设计开发了适合于大型船舶下水计算的通用程序.实例计算表明,该通用程序在大型船舶下水分析方面具有较强的通用性和实用性,同时在与其他软件进行数据交互方面,也具有很强的通用性.

摘要：分析了现代精益造船模式下所要求的船舶分段建造流程以及国内船厂生产计划的制定方式,利用虚拟制造技术,对船舶分段建造计划进行了仿真;构造了仿真模型,基于该模型进行了仿真系统设计;并利用VC语言编制了程序,实现了船舶分段建造计划的仿真。以大连某船厂生产11万吨成品油船的生产计划为实例,进行了仿真计算;经计算,证实了提出的仿真模型和方法实用可行,为船舶分段建造计划的制定和优化提供了一种合适的新方法和手段。

摘要：介绍一个浮法玻璃生产锡槽调功加热智能控制系统，文中所设计的智能系统能在生产现场中稳定地运行。运行结果表明：该智能控制方案有效地改善了锡槽调功加热系统的性能，显著地提高了浮法玻璃生产的质量与经济效益。

摘要：通过对河南某石膏矿立井工作面预注浆的施工,概述了注浆堵水的设计计算,施工工艺和方法的应用,以及堵水效果的检查和检验方法。

摘要：首钢京唐1700酸轧线自投产以来发生多起接轴烧齿故障,严重影响了产线运行稳定性增加了设备维护成本,接轴烧齿问题亟待解决。本文从UCM轧机齿式接轴结构特性、接轴烧齿故障分类汇总分析、接轴装配工艺方法对比,剖析了接轴烧损故障产生的原因,并结合现场实践经过一系列攻关设计制作了接轴装配工装,改进了接轴油包的装配工艺方法,降低了接轴烧齿故障的发生概率。

摘要：试验选用378只1日龄爱拔益加(AA)公雏,采用3×2因子设计,通过饲养试验和屠宰试验研究了日粮添加不同水平的Zn(25mg/kg、85mg/kg、165mg/kg)和Cu(10mg/kg、25mg/kg)对肉仔鸡生产性能和免疫器官发育的影响。饲养试验结果表明:①除在1～3周龄,处理Ⅱ(Zn85mg/kg和Cu10mg/kg)和处理V(Zn85mg/kg和Cu25mg/kg)与处理Ⅲ(Zn165mg/kg和Cu10mg/kg)的日增重差异显著(P0.05);②Zn水平除对1～3周龄的日增重有显著影响外(P0.05);③Cu水平及Zn、Cu互作对各阶段的生产性能亦无显著影响(P>0.05)。屠宰试验结果表明:Zn、Cu水平及Zn、Cu互作对肉仔鸡的免疫器官重量及其指数均无显著影响(P>0.05)。结果表明,肉仔鸡日粮中适宜的Zn添加量为85mg/kg,Cu添加量10mg/kg和25mg/kg均属合理添加量;当日粮中Zn、Cu添加水平分别在25～165mg/kg和10～25mg/kg时,Zn、Cu水平及其互作对免疫器官重量及其指数无显著影响。