摘要：根据运动几何学原理，采用图解解析法和计算机辅助设计计算方式，研究了一种平面四杆机构函数综合的通用方法，并开发了通用程序。

摘要：根据工作空间要求,以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标,建立综合优化目标函数,通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数,同时对所优化结果做进一步分析,为机械手的结构修改和调整提供理论依据。

摘要：详细阐述 IC卡自动售货机控制器接口的原理、硬件设计和软件设计等内容 。

摘要：针对传统加油站难以实现数据集成问题,提出了一种基于嵌入式Web的加油站前庭设备智能监控系统。以油品油料零售网络中加油站前庭设备监控系统设计为例,采用Web智能服务器,借助工业级实时数据通信和嵌入式WEB技术,实时监控各种前庭设备运行状况。初步测试表明,系统设计是可行的。

摘要：给出了一种关于非凸规划问题的求解法—最优性准则法．该方法用于求解交叉梁系结构，具有收敛速度快、理论比强、适用普遍．

摘要：设计了小脑神经网络控制器。采用分散控制策略利用小脑神经网络来消除并联机器人控制系统非线性、耦合的影响及学习系统的不确定信息,作为前馈补偿使系统跟踪误差快速收敛;并采用PID作为反馈控制,保证系统的稳定性,从而实现6-PRRS并联机器人的快速、稳定轨迹跟踪。

摘要：详细阐述IC卡自动售货机控制器接口的原理、硬件设计和软件设计 ,给出控制原理图和主程序框图。

摘要：从地形的局部几何特征入手,提出了仿生六足机器人在非结构化地形下的落足点选取方法。通过对机器人落足原理的分析,结合足端形状提取外部地形的几何特征,设计了选取落足点的效用函数,并通过专家示教对其进行学习;利用支持向量机获得效用函数的数学表达。对模拟地形进行仿真实验,验证了该选取方法对落足点评估的有效性。

摘要：亚麻类产品具有挺括、吸湿、透气性好、颜色自然等优良特性,色织物色彩丰富、活泼新颖、组织多变、风格各异,亚麻类色织物集双重优点于一体。近年来倍受国内尤其是国外消费者的喜爱,供不应求。为适应不断变化的国际市场的需要,最大限度地满足不同消费者的需求,发挥产品设计引导消费的作用,我厂除加快设备改造外,充分发挥设计人员的积极性、创造性,并对色彩、花型和织物组织的选配效果进一步探讨,以适应市场竞争的需要。下面就我厂亚麻类色织产品设计的经验介绍如下:

摘要：针对化工生产过程中因电机跳停导致系统停车的问题,运用S7-200 PLC编程实现两台(一用一备)电机的自动切换,即当其中一台电机跳停或运行信号丢失时另外一台备用电机能够自动启动,从而提高系统运行的稳定性。用仿真软件对顺控主程序进行仿真运行的测试结果符合设计要求。