摘要：为了降低机械轴系摩擦力扰动对于伺服控制器在低速运动控制精度的影响,进一步提高传统伺服控制器对于稳定平台的控制能力,提出了一种基于广义Maxwell滑动(generalized Maxwell-slip,GMS)摩擦力模型前馈和干扰观测器的高精度摩擦力补偿方案。首先在传统控制基础上引入GMS摩擦模型前馈补偿对摩擦扰动进行初步的补偿;然后,通过加入干扰观测器,对残余扰动及其他扰动进行第2次的抑制。利用实物平台对控制方法的低速运动性能进行了测试,对比设计的控制算法和传统PI控制器的控制结果,验证提出的控制策略抑制摩擦扰动的效果。结果表明,基于GMS摩擦力前馈和干扰观测器的控制方案有效的补偿了摩擦非线性、模型不确定性等因素对于控制系统的影响。新方法可将稳定平台低速运动时的控制误差降低到0.015°/s,在实际工程中具有较高的应用价值。

摘要：针对近年来变电站智能化发展迅速,而站内运维及安防系统存在信息化程度偏低、智能化水平低的不足,基于变电站智能运维及安防系统的主要设计原则,设计出一种以信息融合技术为基础的电力变电站智能运维及安防系统,探讨变电站门禁系统主要工作流程与系统主要框架,基于人脸识别技术,对门锁进行智能设计,实现智能远程开锁,结合实际应用分析,验证该系统的有效性与高效性,进一步提高变电站运维的自动化智能化水平,更好地促进变电站的智能化发展。

摘要：塑料薄膜表面处理的负载通常由电容器组成,由于电容器具有非线性,使逆变电源的设计非常困难。通过串联谐振逆变器经匹配变压器与电容器负载连接,被认为是一种高效实用的解决方法。结合上述电路拓扑结构,提出一种基于脉冲屏蔽调制(PMM)策略的塑料薄膜表面处理电源。PMM用于调节谐振逆变器的功率输出,同时保证逆变电路中开关器件始终工作在零电压和零电流开关状态,进一步减小开关损耗,提高表面处理电源的工作效率。实验结果表明,与采用传统脉冲移相调制的表面处理电源相比,采用PMM的塑料薄膜表面处理电源结构更加紧凑,设备效率更高,功率调节范围进一步扩大。

摘要：运用模糊综合评判的方法选择最优调剖井 ,设计了适合于地层条件的堵剂 ,并且根据调剖数值模拟对多种方案进行了预测和评价 ,筛选出最佳调剖方案。现场施工结果表明 ,整体调剖后井区产量上升、含水下降 ,注水开发效果得到明显改善 ,海上油田也可以推广应用深部调剖技术。

摘要：本文简述了机载这中小型电磁离合器的作用。根据结构尺寸列出了所需吸力和电磁铁所能产生吸力的计算。为结构设计提供了依据，从而满足了设计要求。

摘要：针对污水处理过程中采用传统的流量程序控制和时间程序控制的不足,该文设计了一种基于神经网络预测控制的溶解氧(DO)浓度控制器。文中详细介绍了该控制器的模型、结构、滚动优化方法和主要算法;在此基础上,设计了由AT89C52单片机实现神经网络预测控制器的硬件结构图。实地应用表明:该控制方法可使曝气池的DO波动范围较小,抗干扰能力较强,具有较好的鲁棒性,特别适合于慢时变的非线性控制系统。

摘要：一、报表类型分析编制报表是计算机信息管理的内容之一。各种报表都有其固定格式和所属类别。各单位、各部门的具体情况不同,报表类型也不尽相同。通常有三种类型:①类别、格式都相同;②类别相同、格式不同;③类别、格式都不同。一般报表程序按使用需要采用“一家一户”的设计方法,通用性差;当表格内容、格式随机变化时,已有程序须做大量修改才能应用,对无力修改程宇的单位来说,必然形向正常工作。

摘要：为优化压裂设计、提高页岩储层的改造效果,基于室内真三轴水力压裂模拟实验、现场压裂实践和理论分析的方法,从页岩绪层岩石的脆性指数、水平应力差、天然裂缝的力学特征和发育程度、液体黏度和施工参数等方面分析了页岩储层压裂形成缝网的受控因素。结果表明:页岩储层的水力裂缝网络发育程度受到地质因素和工程因素的双重作用;从储层地质因素上看,岩石的脆性指数越高、天然裂缝越发育、天然缝胶结程度越差,越有利于形成缝网;从压裂作业的因素看,压裂液黏度越低以及压裂规模越大,越有利于形成充分扩展的缝网。在分析单个因素的基础上,建立了多因素耦合的缝网发育指数来表征页岩储层水力裂缝网络发育程度,并用于评价页岩储层压裂后水力裂缝的复杂程度。

摘要：基于深部调剖(调驱)液流转向改善水驱技术发展要求,通过材料分子结构设计,在常规吸水体膨网络结构中引入控制吸水速度的高分子网络,形成具备缓膨、高强、性能可调等综合特性的互穿网络结构体系。通过扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等方法进行了材料微观结构分析,观察到材料互串结构的均匀性。静态吸水体膨实验表明,缓膨颗粒转向剂在水中具有良好的悬浮分散性,完全吸水膨胀时间大于20 d,吸水后弹性模量在104Pa以上,远高于常规体膨颗粒类转向剂。填砂管物理模拟实验证实其具有良好的深部注入性能及吸水体膨封堵性能,可有效克服常规体膨颗粒材料吸水膨胀速度过快、强度较低、进入地层深度有限等不足,为深部液流转向改善水驱(聚驱)技术的实施提供了物质条件。

摘要：近几年,探究性教学在生物实验课中应用得更加频繁,但这种教学模式应用于实践过程中难免存在一些问题,为了解决这些问题,从图表式实验教案、实验设计、问题提出、结论交流4个方面,总结概述了探究性教学在高中生物实验课中的优化策略。