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智能控制算法在打桩机系统中的应用
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《电子设计工程》2015年 第18期23卷 93-95,99页
作者：秦刚 刘玮倩 刘千 周振东 陈忠孝西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 海军驻西安地区军事代表局 
打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形,为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性,文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法,将采集到的时域信号变换成频域...
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