摘要：提出一种基于生成对抗模型的水下图像修正与增强算法.该算法将多尺度内核应用于改进的残差模块中,以此构建生成器,实现多感受野特征信息的提取与融合;判别器设计考虑了全局信息与局部细节的关系,建立了全局-区域双判别结构,能够保证整体风格与边缘纹理的一致性;最后,根据人类视觉感官系统设计了无监督损失函数,此部分无需参考图像进行约束,同时其与对抗损失和内容损失一起进行联合优化,能够得到更优的色彩和结构表现.在多个数据集上进行实验分析表明,此算法能较好地修正色偏、对比度,保护细节信息不丢失,在主客观指标上都优于典型对比算法.

摘要：针对“天问一号”火星环绕器最远距离4亿km下的超远距离大动态通信难题,“天问一号”火星环绕器测控数传通信系统通过多天线波束赋形的测控数传一体化技术、多码率自适应收发处理技术、高灵敏度信号捕获技术、超高灵敏度下的电磁干扰抑制技术以及极低温下大口径天线高精度稳定指向技术,实现了对–156 dBm微弱信号的高灵敏度捕获以及大动态下的数据自适应收发,除天体遮挡外全过程100%对地通信链路覆盖和波束覆盖,最远4亿km处对地数传速率达1 Mbps。该项技术已经在“天问一号”火星探测任务中得到了考核和验证,可以为后续深空探测任务中测控数传通信系统的设计与在轨工作提供参考。

摘要：器间中继通信系统是火星环绕器重要组成部分,主要功能是建立火星车与地面站的前、返向高速中继通信链路,支持整个进入减速软着陆(EDL)过程着陆器与地面中继通信以及着陆后火星车与地面中继通信,保障EDL过程着陆器遥测数据的实时下传以及整个火星车巡视期间科学数据高速对地传输。根据火星环绕器器间中继通信任务需求,设计器间中继通信系统方案,阐述了器间中继通信系统的组成、主要指标体系和实现技术路径。分析了系统设计的主要技术难点和创新点,并对其在轨工作情况予以简单介绍。相关工作和结论可以为我国后续深空探测任务的器间中继通信系统设计与在轨飞控提供借鉴。