摘要：根据专家的经验知识和设计思路,分析了制动主缸和踏板行程计算中的各个影响因素.结合开发汽车制动专家系统的实践,采用C++编程语言,在Visual ***2005开发环境中,充分利用面向对象的知识表达方法和模块化程序设计方法,建立了制动主缸和踏板行程知识库.并利用已有的某车型参数对知识库的计算与分析功能进行了测试,结果显示汽车制动专家系统主缸与踏板行程知识库已达到预期设计目标.

摘要：为了增加间断Galerkin(Discontinuous Galerkin,DG)方法在非定常流动中的求解效率,本文开展了非定常流动的隐式DG方法研究。隐式DG方法的构造采用二阶向后差分格式(BDF2)进行时间项离散,非线性代数系统的求解基于Newton迭代法,采用块对称Gauss-Seidel(SGS)迭代法对线性方程组进行了求解。基于所发展的非定常流动的隐式DG方法,分别对等熵圆柱扰流和卡门涡街(Re=100)现象进行了数值模拟。研究结果表明,所发展的隐式DG方法能够达到设计精度,能够在高出显式方法两个数量级的时间步长上保持稳定,具有高的求解效率,且计算结果与显式方法和相关文献均吻合较好。

摘要：知识经济时代的文化产业化及传统文化与其他产业（或行业）跨类融合似的共谋已经常见，而由此带来的经济效益和社会价值也颇为可观。因此，在继承传统文化发展文化产业的同时，在产业、行业推进中适时融入文化元素愈加普遍。基于此，聚焦川剧产业化发展及其与旅游业的融合，在分析川剧产业化发展的现状的前提下，探讨其与旅游业合作的可行性及衍生优势，于川剧与旅游业的发展应不无裨益。

摘要：本文简述了新型金属-TMA(1,3,5-三苯甲酸根)聚合物纳米孔材料的一般特征、材料设计方略、典型合成方法和潜在的应用领域,并着重介绍了这类聚合物的一维、二维、三维结构及性质,最后展望其发展趋势及前景。

摘要：在隧道场景中使用双泄漏同轴电缆(leaky coaxial cable,LCX)和单个LCX,研究孔径效应对多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)性能的影响。先从理论上研究LCX槽口中的孔径效应,然后在矩形隧道和拱形隧道中使用1.8 GHz的LCX进行2×2 MIMO测量。测量结果表明:在隧道场景中,由双LCX和单LCX部署的孔径效应的概率非常有限。最后提供双LCX和单LCX情况下的信道容量结果,可为在隧道中采用MIMO技术提供前瞻性指导。

摘要：对有单目视觉的移动机器人系统,提出了一种自适应视觉伺服镇定控制算法;在缺乏深度信息传感器并且摄像机外参数未知的情况下,该算法利用视觉反馈实现了移动机器人位置和姿态的渐近稳定.由于机器人坐标系与摄像机坐标系之间的平移外参数(手眼参数)是未知的,本文利用静态特征点的位姿变化特性,建立移动机器人在摄像机坐标系下的运动学模型.然后,利用单应矩阵分解的方法得到了可测的角度误差信号,并结合2维图像误差信号,通过一组坐标变换,得到了系统的开环误差方程.在此基础之上,基于Lyapunov稳定性理论设计了一种自适应镇定控制算法.理论分析、仿真与实验结果均证明了本文所设计的单目视觉控制器在摄像机外参数未知的情况下,可以使移动机器人渐近稳定到期望的位姿.

摘要：针对未来5G(第5代移动通信技术)毫米波应用于地铁隧道的特殊问题,通过现场实测试验与射线跟踪仿真试验,计算28 GHz毫米波在隧道环境中的信道相关性,得到了不同发射与接收机天线阵位置下、不同极化配置对多输入、多输出信道特性的影响。研究发现,仿真结果与现场实测结果匹配度高,验证了射线跟踪仿真试验的正确性。试验结果显示,采用HH(水平极化)时,在5G毫米波隧道通信中的多输入-多输出信道性能更佳。

摘要：文章首先分析了装配式建筑结构的优势,然后分析了装配式建筑结构在工民建设计中的应用,包括设计流程要点、在建筑设计中的应用(在相关平面设计中的应用、在相关节点中的应用、在外墙立面设计中的应用)、在结构设计中的应用、在管线设计中的应用。

摘要：首先介绍了当前行业内压力表校验系统的研究现状,并分析了当前压力仪表检定的发展方向,最后重点对压力仪表校验系统设计,从系统的需求分析出发进行了分析和研究。

摘要：针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一起旋转时,该观测器使用其运动信息和实时拍摄得到的特征点图像信息,可以实现对摄像机内参数的在线估计.具体而言,论文分析了云台摄像机的运动约束,建立了特征点图像坐标变化的运动学模型,随后基于4个或4个以上特征点(其中任意3点不共线),构造了一种内参数非线性观测器,并通过理论分析证明了其状态估计指数收敛于摄像机的相应内参数,仿真结果验证了这种非线性观测器的良好特性.