摘要：针对现有蛇形机械臂整机体积过大、臂体装配及维护难度较大、收纳困难等问题,提出一种新型可生长式绳驱蛇形机械臂。该机械臂采用内外臂体分离的设计方式,将装配过程拆分为骨骼伸出和骨骼外壳连接2个核心步骤,从而简化装配流程,降低机械臂维护难度。针对机械臂整机体积过大问题,分别对骨骼与外壳进行可生长式设计,解决了蛇形机械臂体积较大及收纳困难的问题,并降低了后续运动耦合问题的计算量。此外,基于新型机械结构的特点,建立“驱动装置-关节角度-末端位姿”之间的多级映射关系,并推导相应运动学方程。利用仿真软件对蛇形机械臂进行运动学建模,对蛇形机械臂的工作空间进行仿真实验分析。最后,通过静力学仿真对根部关节进行强度校核,验证了结构可行性。

摘要：广告创意设计就是为了再现广告的主题而进行的一种艺术性创造思维活动。概括来说,它是通过广告形态传达富有创意性的信息、理念或者是新颖的观点,从而达到宣传新产品的目的,实质上是依据新产品投放市场、消费对象、企业竞争等来策划广告,来寻找说服这一类产品消费对象的消费理由,并通过创意性的思维活动,创造出有说服力的广告,以达成新产品的营销。本文从三个方面分别论述了广告创意设计对新产品营销的重要性:广告创意设计在新产品营销活动中的关键作用;广告创意设计是新产品营销竞争的利剑;广告创意设计必须以消费者心理为基础,才能促进新产品的营销。

摘要：旅游业的繁荣发展催生了文化体验游热潮。藏族以其独特文化吸引游客,但信息障碍与文化差异限制了游客的深入体验。设计了基于浏览器/服务器(B/S)的“藏宝通”平台,提供独特的衣食住行体验,包括服饰、节日、3D展示藏式建筑与交通工具等,以及游戏体验模块,例如,糌粑制作、藏袍搭配。平台采用Java、HTML及B/S模式,结合SQL Server数据库,实现功能模块。游戏部分由Scratch编写,增强互动体验。“藏宝通”平台致力于数字化呈现藏族文化,促进传承,丰富旅游体验,助力旅游与文化教育创新。

摘要：党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调,走好新时代党的群众路线,把社会期盼、群众智慧、专家意见、基层经验充分吸收到改革设计中来.新征程上,进一步全面深化改革、推进中国式现代化,必须走好新时代党的群众路线,把党的群众路线贯彻到进一步全面深化改革的全部活动之中,坚守为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴的初心和使命,把增进人民福祉作为出发点和落脚点.

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摘要：刘瑞源,中国人民解放军石家庄机械化步兵学院副教授,全军优秀教员,二等功荣立者。刘瑞源自1971年入伍就成为军营里一名活跃的文艺骨干。军旅生涯45年,擅长音乐、美术。1985年留校从事军队文化工作教学,曾任总政文化部特邀评委、解放军艺术学院客座教授、全军文化教员培训班教员。

摘要：由于柴油发动机电子控制单元(ECU)品牌类型多样,发动机舱内的传感器信号种类繁杂,所以在进行信号模拟的过程中,会面临多种传感器信号特征复杂化和时序信息多样化的问题。基于ECU传感器信号的基本结构和工作原理,研发了一种基于物联网技术的ECU多通道传感器信号发生系统。该系统包含感知层、控制层和管理层。感知层主要负责提取和分析ECU传感器信号特征。控制层和管理层采用模块化和层次化的设计思想,通过动态调参,实现特定信号的合成输出。其中,控制层采用STM32与FPGA进行多通道设计,涵盖硬件、软件、移动端APP和原型装置外壳封装方面的设计;管理层包括云端数据库和Web端设计。该系统在多通道信号输出的同时能够满足ECU激励信号的同步校准需求,并驱动喷油器正时点火。在对发动机电脑板进行联调测试时,选择小松品牌的康明斯6缸、日立品牌的五十铃6HK1和五十铃新版4HK1这三种不同型号的发动机电脑板作为实车测试对象。通过移动端APP进行参数调控,由终端系统输出激励信号,以确保ECU能够正常驱动喷油器工作。