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一种船舶无人驾驶导航及PID控制方法研究
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《工业控制计算机》2023年 第6期36卷 99-101页
作者：刘璠璟重庆交通大学重庆400067 
针对船舶无人驾驶过程中航行轨迹角度偏差大、滞后时间长的特点,以无人船舶为研究对象,采用PID方法建立其动态特性和状态方程,并对其转角控制系统进行了研究和工程开发。采用STM32单片机设计了控制系统进行验证,以寻求最优的系统动态性...
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