摘要：当前园林景观迅速发展,在设计中也更加注重突出地域特色,凸显以人为本、生态和谐理念,注重人与自然环境的和谐发展,达到艺术与技术的高度融合。先进的理念,完美的设计,使我国当前的园林景观发展获得长足的进步。

摘要：本文以乡村景观规划设计为研究对象,运用美丽乡村理念探索如何进行乡村景观特色营造。在生态价值、审美价值和文化价值三方面详细总结营造特色的多种设计表达,并针对昆明市近郊区乡村景观展开营造方法分析,希望用一种新的视角为该地区乡村建设提供一定的理论和实践依据。

摘要：指出了乡村生态环境综合整治已成为当下建设美丽乡村可持续发展的重要任务。从生态景观的内涵、美丽乡村生态景观建设理论和实践出发,探究了农业景观生物多样性保护的生态景观途径、乡村水系生态景观、植被生态景观及道路生态景观的建设原则和模式,总结归纳了美丽乡村生态建设的模式和方法,以期为当下美丽乡村建设提供借鉴和指导。

摘要：多移动机器人协同编队控制是未来机器人控制技术发展的重要方向。论文提出了基于视觉伺服的移动机器人编队控制方法,通过检测AprilTag标签得出机器人之间的相对位姿。为了提高移动机器人的编队控制效果以及执行效率,设计了滑模双幂次控制律。最后在麦克纳姆全向移动机器人平台上验证了所提出方案的可行性和有效性。

摘要：轮式移动机器人的轨迹跟踪问题一直是机器人和控制领域的研究热点。在实际应用时,其控制器的设计通常还需考虑各种约束的影响,如输入限幅等。针对绝大多数商用移动机器人力矩层不开放的情况,论文采用加速度-伪动力学控制(Acceleration-Level Pseudo-Dynamic Control,ALPDC)框架来实现移动机器人的轨迹跟踪,并提出了一种基于固定时间稳定理论的移动机器人非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)方法。仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：乡村生态环境综合整治已成为当下建设美丽乡村可持续发展的重要任务。本文从生态景观建设的内涵、美丽乡村生态景观建设理论和实践出发,探究农业景观生物多样性保护的生态景观途径、乡村水系生态景观、植被生态景观及道路生态景观的建设原则和模式,归纳总结出美丽乡村生态建设的模式和方法,以期为当下美丽乡村建设提供借鉴和指导。