摘要：进行了 3个方面的研究 :( 1)对由 3点 3面组成的空间约束系统进行了几何分析和推导 ,并且利用数值解验证了几何分析和推导的正确性 ,从而进一步完善了Hoffmann提出的基于图构造方法的约束求解方法 ;( 2 )将遗传模拟退火算法结合于空间约束求解中 ,有效地克服了基于图构造方法的可扩展性差的缺陷 ,并可以解决过约束和欠约束的情况 ;( 3)应用遗传模拟退火算法对 3点 3面约束系统进行求解 。

摘要：This paper applies genetic simulated annealing algorithm (SAGA) to solving geometric constraint problems. This method makes full use of the advantages of SAGA and can handle under-/over- constraint problems naturally. It has advantages (due to its not being sensitive to the initial values) over the Newton-Raphson method, and its yielding of multiple solutions, is an advantage over other optimal methods for multi-solution constraint system. Our experiments have proved the robustness and efficiency of this method.

摘要：设计的可移动装配式大黄育苗装置由发光二极管(Lighting Emitting Diode,LED)补光系统、水肥一体化系统、栽培系统和自动控制系统等组成,可以随时拆卸、重组,方便搬运、调整,便于回收和再利用,适应性强,具有集约化和标准化的特点,是大黄工厂化育苗的一种省力型生产装置。