摘要：针对非线性系统逆模型的学习问题,提出一种基于贝叶斯-高斯神经网络(BGNN)的设计方法.BGNN模型的训练分为两个步骤,首先利用群智能优化算法进行BGNN的离线结构训练;然后用训练好的BGNN模型在线整合历史数据,进行非线性系统逆模型的获取.对水轮发电机组非线性系统进行了BGNN逆模型的仿真,结果表明了BGNN逆模型设计方法具有结构简单、在线辨识效果好等优点,适于非线性离散系统的逆模型设计.

摘要：提出了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与控制系统设计相结合的系统设计思路和方法.系统设计过程包括两个部分:首先基于历史输入输出数据,用微粒群算法建立系统的模型,然后基于得到的模型进行控制器的设计,并用微粒群算法进行控制器的参数优化整定.仿真试验结果表明,微粒群算法在控制系统设计的模型建立、控制器参数优化等方面发挥了重要的作用,简化了控制系统设计任务,提高了设计效率.

摘要：本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构 ,调节机理。针对船舶航向控制 ,设计了参考模型模糊自适应控制器 ,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较 。

摘要：公办自动化系统对于提高企业的管理水平具有重要意义.随着网络技术的发展和企业信息量的增加,必需要有合理的方法进行信息的管理.基于Web技术开发了用于信息管理的企业办公自动化软件,介绍了设计目标、主要功能模块、实现的关键技术以及特点,实现了与生产过程数据库的集成.开发平台选用了LotusDomino,Domino采用多达7级的系统访问权限控制手段和数字签名技术,有力地保证了系统的安全.由于采用了B/S的软件架构,使得软件的模块增加、维护等工作变得相对简单.实际企业的应用结果表明本套软件提高了企业的办公效率、节约了办公成本.

摘要：现有的智能家居防盗报警系统无人模式和家居模式之间的切换一般需人工操作,在某些情况下存在不能及时切换的现象,会引起不必要的误报漏报.为克服以上缺点,本文设计了一种基于物联网环境下根据家中人数情况自动切换运行模式的智能家居防盗报警系统.系统由外部传感器和内部智能识别系统构成,利用外部传感器自动检测进出大门的人数,根据人数情况自动切换工作模式.该系统解决了智能家居防盗报警系统中的模式切换问题,具有运行稳定、高效的优点.

摘要：本文提出了将微粒群优化(PSO)算法应用于模糊控制器的参数优化设计中,针对常用的工业对象模型进行了仿真实验,仿真结果表明基于微粒群算法优化模糊控制器参数可以获得满意的控制效果,PSO算法为模糊控制器的设计提供了一种的新的思路。

摘要：倒立摆是检验各种控制理论的理想模型,通过它可以判断各类控制算法的有效性和控制性能。为此,结合K60微控制器强大的运算能力和丰富的接口功能,设计了该轮式倒立摆机器人,可以通过它验证各种新型控制算法。硬件上介绍了与姿态控制相关的姿态检测系统和电机驱动单元。软件上介绍了根据系统数学模型设计的互补滤波器、姿态控制器、方向控制器和速度控制器。实验结果表明:该系统具有良好的鲁棒性和稳定性,可以准确地对控制算法的有效性和控制性能进行判断。

摘要：提出了采用贝叶斯推理模型BIM(Bayesian inferring model)对时变非线性系统的输出进行在线监测的实现思路和方法.首先描述了时变非线性系统的在线输出监测问题.然后介绍了BIM结构和训练方法,BIM的特点在于训练样本完全采自于在线闭环系统,采用改进的觅食优化算法IEFOA(Improved *** Foraging Optimization Algorithm)离线训练门槛矩阵参数D.而在线预测应用时,采用滑动窗口数据实时更新BIM结构,从而实时跟踪系统的输出变化.最后,利用时变非线性对象对BIM的在线观测能力进行了验证,仿真结果表明BIM适合于系统的输出监测,并且具有设计简单、跟踪性能好等优点,为非线性系统的性能评估提供了一种新的底层数据预测方法.

摘要：设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合。实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性。

摘要：针对高压互感器检定过程中存在的互感器外形尺寸各异、人工检定劳动强度大的特点,设计开发一套适用于市级的小型高压互感器自动化检定系统。该系统实现了高压互感器的一次侧、二次侧的自动化定位与接线、检定过程的无人干预等功能,有效提升了高压互感器的检定效率、降低了人工强度,实现了高压互感器的自动化检定。