摘要：针对垂直起降(VTOL)飞行器的定点降落控制问题,本文提出一种基于图像的视觉伺服控制方法。对于VTOL飞行器视觉伺服控制系统,利用机载摄像头采集图像信息,将反步法与滑模控制技术相结合,设计了视觉伺服控制器。由于该方法采用的视觉模型中包含与深度无关的图像雅克比矩阵,从而避免了特征点深度的测量与估计。利用李雅普诺夫理论证明了在控制器的作用下,VTOL飞行器视觉伺服系统渐近稳定;同时保证图像误差渐近收敛为零,飞行器最终到达期望降落位置。最后的仿真结果表明了所提出的控制方法实际有效。

摘要：近年来,随着我国环境的恶化,我国极端天气出现频繁,受到强降雨的影响,城市内涝发生的几率增加,对城市的发展产生了恶劣的影响,受到了社会各界的广泛关注。海绵城市理念的应用结合了自然渠道和人工措施,不仅有利于城市内涝现象的解决,更将生态理念应用到极致,增强了园林景观的观赏功能。本文首先分析了海绵城市的理念和在园林景观中发挥的作用,根据海绵城市理念的应用原则提出了相应的应用策略,旨在推动市政园林景观的可持续发展。

摘要：移动通信安全体系仅采用无线信道的加密技术,只能保证手机至基站间无线传输过程中语音信号的加密通信安全,语音信号在基站间的中继传输过程中仍是以明文形式进行传输。因此,现有的移动通信安全体系仍然无法保证用户语音通信的绝对安全,移动终端的语音通信安全已经成为迫切需要解决的安全问题。基于此提出了一种设计方案,以FPGA芯片处理模块为整个系统进行语音加解密处理的硬件平台。WiFi收发模块与手机进行无线连接。整个系统运行稳定,加密效果好,在移动通信语音安全方面具有较好的应用前景。

摘要：针对传统的家里一些电器设备一直存在一个问题,就是遥控器非常多,电视、空调、DVD等设备下来需要的遥控器少说也有4-5个,密密麻麻的按钮就更不用说了,看着足以让你头昏眼花。为了使用户更加方便地使用,设计了只用一款在Android系统下的智能遥控器就能控制这些家用电器的终端。该终端实现了红外遥控的学习以及对设备的控制,更重要的一点它是用智能手机(PAD)控制家用电器。该终端使以后家用电器遥控器的发展更加趋向于智能化、方便化、人性化,成为一款全能的智能红外遥控器扩展终端系统。

摘要：随着深度学习技术在推荐系统领域的快速发展,用户隐私保护问题变得愈发突出。针对这一问题,提出了一种新颖的方法,将差分隐私及自编码器技术应用于深度学习模型训练中,并设计了DPAutoRec算法。该算法通过向梯度中添加符合差分隐私条件的噪声,有效实现了用户隐私的保护。在Movielens-1M数据集上进行了广泛的实验验证,并与传统的AutoRec算法进行了对比,结果表明,在确保差分隐私的前提下,DPAutoRec能够提供有价值的预测结果,为用户隐私和个性化推荐的平衡提供了新的思路与解决方案。

摘要：我国西部高原地区海拔较高、水温较低,是污水处理的一大障碍。西部某污水处理厂中原厂和扩建工程的生化处理工艺均为四级缺氧/好氧(AO)工艺,为了提高出水质量以及水资源的利用率,采用移动床生物膜反应器(MBBR)进行原池改造。改造后,即使在冬季水温低于10℃的情况下,出水CODCr、BOD5、氨氮、TN、SS和TP也能够稳定达到设计标准,证明了MBBR工艺在高原寒冷地区应用的可靠性。硝化小试研究发现,活性污泥对有机物的去除性能高于悬浮载体,而悬浮载体的硝化性能强于活性污泥,可为后续高原地区MBBR工艺的设计提供一定的参考。悬浮载体上硝化菌属(Nitrospirota、Nitrosomonas、Nitrolancea)的相对丰度高于活性污泥,是强化系统硝化性能的微生物学基础,间接证明了MBBR工艺在应对低温废水方面的优势所在。改造后,原厂和扩建工程的直接运行费用为0.471元/m^(3),且运行稳定,为后期西部寒冷地区MBBR的工艺推广提供了借鉴意义。