摘要：刘磊（1984-），男，汉，山东枣庄人，江苏师范大学文学（美术学）硕士，江苏师范大学美术学院助教。单位：江苏师范大学美术学院,地址：江苏省徐州市铜山新区上海路101号,邮编：221116。

摘要：重定向是指将物体旋转至期望姿态,其中,将物体从任意初始姿态旋转到任意期望姿态是最具挑战性的场景。为引导不同驱动自由度的五指拟人灵巧手以更加类人的方式高效完成手内重定向任务,提出了一种目标位置引导的手内物体重定向策略生成方法。首先,受人手在手内重定向过程中操作特性的启发,并根据五指拟人灵巧手驱动自由度的分布特性,提出了一种设计目标位置的可行原则。将重定向过程中物体实际位置与目标位置的差值作为即时奖励的一部分,以引导五指拟人灵巧手将物体保持在目标位置附近。其次,受人手在准备执行重定向任务前预备状态的启发,设计了一种在每次状态重置时采样五指拟人灵巧手关节位置的方法,以提高操控能力;最后,采用基于长短期记忆(LSTM)网络与非对称演员-评论家架构的近端策略优化(PPO)算法训练重定向策略。仿真结果表明,所提出的方法使9驱动自由度雄克SVH灵巧手、13驱动自由度BICE(北京控制工程研究所)灵巧手和18驱动自由度Shadow灵巧手在执行重定向操作时,均能逼近预设的最大连续成功次数。此外,相较于不包含目标位置引导的手内物体重定向方法,所提出的方法有效降低了完成重定向任务所需的平均步数。综上所述,所提出的方法使得具有不同驱动自由度的五指拟人灵巧手能够通过手掌和手指的协同作用,以类人的方式高效完成物体重定向任务,显著提升了操作效率。

摘要：随着光伏发电规模不断扩大,其并网控制面临诸多挑战。文章提出一种基于智能通信系统的光伏发电并网控制设计方案,重点探讨智能通信系统在光伏发电数据采集、传输、并网控制分析中的应用。该方案采用5G和工业互联网技术构建高效可靠的通信网络,实现了光伏发电系统的实时监控和精准控制。实验结果表明,与传统方法相比,该方案在电压稳定性、频率控制、系统响应速度等关键指标上均表现优异,为大规模光伏发电并网提供了有效技术支撑。

摘要：以位于辽宁省抚顺市新宾县境内楼山隧道的Ⅲ、Ⅳ级围岩施工段为例,对该隧道施工段开展机械化配套施工。设计施工工艺并制定超前预加固措施,从三臂凿岩台车隧道开挖施工、初期支护、自行式全制动液压仰拱栈桥仰拱施工、二衬模板台车衬砌施工等方面,详细阐述了隧道的钻孔、爆破、衬砌工程的机械化配套施工关键技术,保障了该隧道施工段安全、快速、高质量完成施工任务。

摘要：基于大功率晶闸管构成的电流源型换流器在HVDC工程中得到广泛应用,由于晶闸管的固有关断特性,当交流系统电压跌落时会引发换相失败问题,这将导致直流功率波动、甚至直流闭锁,威胁电网安全稳定运行。为了解决换相失败问题,首先基于逆阻型集成门极换流晶闸管(RB-IGCT)构建了新型换流器,提出了这种换流器的两种运行模式,设计了可控关断RB-IGCT换流器控制系统,并基于所设计的控制系统提出了换流器换相工作时序。其次采用6英寸RB-IGCT设计了换流阀,并提出了IGCT驱动单元的设计方案。最后搭建了换流阀运行试验系统,完成了RB-IGCT换流阀样机研制和验证,通过试验验证了换流阀设计的合理性。所提成果可为后续RB-IGCT在HVDC工程中的应用提供有力支撑。

摘要：随着山区农业的发展,特种机械在提高农业生产效率和降低劳动强度方面发挥着越来越重要的作用。文章针对山区特有的地形和农业需求,提出了一系列创新的特种机械设计方案,并对其应用效果进行了深入分析。应用结果表明,专为丘陵山地设计的特种农业机械,成功解决了传统农业机械无法有效适应复杂地形的问题,提高了作业效率和安全性,减少了对环境的影响。

摘要：针对实时人体姿态估计模型计算复杂度大、效率低的问题,文章以YOLOv8n-Pose模型为基准,提出了一种结合重参数化网络和共享卷积的轻量化人体姿态估计算法。首先,引入MLCA注意力机制,改进C2f模块中的Bottleneck结构,提升骨干网络对人体关键点的特征提取能力。其次,将原有的PANet特征融合网络替换为重参数化网络RepGFPN,实现更高效的多尺度特征融合。最后,设计了一种共享卷积的轻量化检测头,降低模型参数量,减少计算开销。在COCO数据集上的实验结果表明,改进后的模型计算复杂度(GFLOPS)降低了10%,m AP@50精度提升了2.8%,模型参数量减少了20%。这些改进为人体姿态估计任务的轻量化和高效部署提供了新思路。

摘要：从2004年初次亮相时单一的博览展示,到2013年融产权交易、项目洽谈、产业研讨、互动体验、衍生品售卖等为一体的大型综合产业服务平台,中国(常州)国际动漫艺术周已逐渐成为全国动漫产业重要的展示、交易、生产和推广中心。伴随着动漫艺术周一路成长的常州动漫产业,也异军突起,逐步发展成为常州富有潜力、充满希望的新兴产业,成为助推常州文化产业转型升级的重要力量。

摘要：目的对传统节日文化创意开发设计现状及存在问题进行研究,以提出适合文化特性的的传统节日文化创意产品设计思路。方法通过对传统文化创意产品的开发设计现状的调查分析,提出文化创意产品开发设计中存在创意同质化现象,缺乏有针对性的创意开发设计的问题。从产品创意开发设计的角度对传统节日文化特性进行分析,并提出传统节日文化创意设计中应注重节日的独特文化特性,关注文化创意产品的文化传播目的。结果针对传统节日文化特点提出文化创意开发设计的思路,提出基于用户体验的节日文创产品情感化设计方法并进行设计实践。结论传统文化创意产品开发设计中应注重不同种类文化的特性,考虑文化创意设计中的文化传播与传承的目的,在综合考虑大众文化需求的前提下有针对性的进行文化创意开发设计。